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電子發燒友網>電子資料下載>嵌入式開發>基于VxWorks的數據采集遠程終端的設計和實現

基于VxWorks的數據采集遠程終端的設計和實現

2017-10-27 | rar | 0.4 MB | 次下載 | 1積分

資料介紹

目前,采油廠多以抽油機采油生產為主要任務,抽油機的分布點多面廣,工作在條件惡劣的環境中,容易損壞和遭外力破壞,需要經常巡測,人員工作強度大。目前油井工作狀態參數監控由于缺乏遠程手段,對油井的生產狀況均處于事后處理狀態,油井出現異常或被盜破壞時不能及時處理,造成大量不明損失。基于CD-MA通迅信道的遠程終端(Remote Terminal Unit,RTU)充分利用現有的計算機網絡,通過對現場的監測和數據采集、傳輸,可以滿足油井遠程監控的需求。該遠程終端可以對油井運行時的負荷、位移、油管回壓、溫度、沖次、工作電流、電壓等參數進行實時全自動在線抄收;當現場有異常情況發生時,監控中心能自動發出相關報警信息,調度室可根據報警信息派相關人員去做現場處理。相關數據的采集,由傳統的人力操作模式轉變為計算機自動操作模式,無需人工干預,從而節省人力、提高了工作效率。
  1 監控系統架構與遠程終端的功能
  監控系統(如圖1)主要由監控中心和遠程終端構成。遠程終端負責對抽油機現場數據的采集與收發。監控中心對來自各個遠程終端的數據進行集中監控。遠程終端通過CDMA信道接入Internet,從而與監控中心服務器建立連接。監控中心是該系統的指揮中心,它可以向現場的遠程終端發送多種命令和信息、可以對接收的數據做進一步處理,可以將必要的信息通過網絡發給各部門。
  基于VxWorks的數據采集遠程終端的設計和實現
  遠程終端監測抽油機三相電壓值、三相電流值、以及抽油機負荷、井口油管回壓、井口油管溫度等。
  2 遠程終端的整體結構設計
  如圖2為RTU系統架構框圖。根據應用需求,系統被設計為單片機嵌入式處理器的構架。MSP430F149單片機是德州儀器TI)推出的超低功耗16位RISC混合信號處理器(Mixed Signal Proces—sor)。該處理器具有豐富的硬件資源,較高的處理速度以及低功耗的特點,自帶8路12 b ADC和雙UART,使其非常適合作為該終端的數據采集處理器。$3C44.BOX為三星公司推出的一款以ARM7為核心的32位嵌入式處理器。它具有豐富的資源以及低功耗低成本的特點能夠滿足該終端的應用需要。
  MSP430單片機在該系統中主要完成實時數據的采集。待采集的數據有:由電量傳感器搜集的抽油機三相電壓電流數據,采油機臂負荷,溫度傳感器模擬信號,壓力、紅外傳感器信號。單片機將采集的數據按照要求的數據格式通過UART發送到S3C44BOX。
  在該系統中S3C44BOX作一定的數據處理并且通過控制CDMA模塊完成無線網絡連接和數據收發。在開機后S3c44BOX控制CDMA模塊首先與監控中心建立數據鏈路,監控中心收到鏈路信息后即可獲得油井的運行信息,可隨時接收單片機采集的數據信息。當S3C44BOX接收到單片機的信息后,通過CDMA網絡將數據發送給監控中心,或將監控中心發來的信息傳給單片機。在S3C44BOX上所實現的任務較多并且涉及到PPP(Point to Point,點對點協議)協議棧,為了滿足系統的實時性,本終端采用vlxWorks嵌入式實時操作系統。S3C44BOX所要完成的任務有:
  (1)接收來自MSP430的數據幀;向MSP430發控制指令。
  (2)處理MSP430發送的數據并利用負荷傳感器數據計算出采油臂的轉動周期,提取抽油機示功圖。
  (3)連接CDMA網絡,S3C44BOX通過向CDMA模塊發送AT命令控制其進行PPP撥號建立Internet連接。
  (4)建立了PPP連接后,遠程終端和監控中心作數據交換。
  (5)監測系統的供電情況。若遠程終端產生掉電事件,在系統完全關閉前(由大電容維持使系統不會立即關閉),系統向主站發出停電報警。
  (6)對系統看門狗的處理。包括軟件看門狗和硬件看門狗,保證系統的可靠性。
  (7)對網絡的支持。有了對局域網的支持,調試時下載VxWorks應用程序鏡像到FLASH存儲器就變得方便和快速,方便了系統軟件的升級。
  遠程終端選用AnyDATA公司的DTGS-800作為無線通信模塊。該模塊的主要特性有:采用Qualcomm公司的6050芯片;頻段為800 MHz,支持CDMA2000 1XRTT標準;內建TCP/IP協議棧等。DTGS-800通過U_ART與S3C44BOX相連,S3C44BOX通過發送AT命令來實現對CDMA模塊的控制。
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