和 UCOS-II 的組合有希望成為這樣一種方案，但是這種方案能否承載起這么大的

　　希望還需要澄清或者解決多方面的問題。這需要從更嚴格、更基礎的角度來審視這樣一種選

　　擇。也就是必須認真地從商業化產品開發的角度來進行一些更基礎的工作。

　　在 ARM/UCOS-II 的組合中 ARM 微處理器方面不是本書關注的要點，本書主要關注操作

　　系統內核方面的問題。UCOS-II 的特點是從不多的幾個實時內核概念出發，發展出一套簡潔

　　可用的算法，在很小的內核代碼中完成了搶占式任務調度、任務間通訊等等高級功能。正因

　　為代碼規模極小，涉及到的概念清晰簡單，開發人員更容易掌握控制。使用此類系統開發產

　　品，工程師在實際產品開發過程中，也更容易根據自己的需要靈活地進行調整，制作出自己

　　的高性能、低成本的產品。這里的低成本并不是指產品中采用廉價芯片這樣的概念，讀者應

　　該都理解當前 IT 行業產品開發的主要成本是在開發的人力資源投入上。極小規模的內核

　　當然投入的人力要少很多，后期的維護成本也要低很多。即便產品出現問題，也更容易定位

　　解決。畢竟，一個一萬行左右代碼規模的內核和一個十萬行代碼規模的內核，在定位問題解

　　決問題的時候，其工作量經常不止 10 倍的關系。何況 UCOS-II 的內核代碼還不到一萬行的

　　規模。如果這么小規模的內核基礎牢固、完全值得信賴、接口簡單好用，那一定是產品開發

　　工程師的福音。

　　UCOS-II 的目的是要提供一個嵌入式開發的基礎平臺。從后來提供的 ucGUI、ucFS、

　　ucIP、ucFLASH 這樣一個系列的發展中也可以明顯體會到 UCOS-II 這種基礎的地位。正是這

　　種基礎的地位，更需要仔細的審核，如果基礎不牢，無疑是沙上建房，事倍而功半