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μC/OS 和 μC/OS-II 是專門為計算機的嵌入式應用設計的， 絕大部分代碼是用 C 語言
編寫的。CPU 硬件相關部分是用匯編語言編寫的、總量約 200 行的匯編語言部分被壓縮到最
低限度，為的是便于移植到任何一種其它的 CPU 上。用戶只要有標準的 ANSI 的 C 交叉編譯
器，有匯編器、連接器等軟件工具，就可以將 μC/OS-II 嵌人到開發的產品中。μC/OS-II 具
有執行效率高、占用空間小、實時性能優良和可擴展性強等特點， 最小內核可編譯至 2KB 。
μC/OS-II 已經移植到了幾乎所有知名的 CPU 上。
嚴格地說 uC/OS-II 只是一個實時操作系統內核，它僅僅包含了任務調度，任務管理，
時間管理，內存管理和任務間的通信和同步等基本功能。沒有提供輸入輸出管理，文件系統，
網絡等額外的服務。但由于 uC/OS-II 良好的可擴展性和源碼開放，這些非必須的功能完全
可以由用戶自己根據需要分別實現。
uC/OS-II 目標是實現一個基于優先級調度的搶占式的實時內核，并在這個內核之上提
供最基本的系統服務，如信號量，郵箱，消息隊列，內存管理，中斷管理等。
uC/OS-II 以源代碼的形式發布，但并不意味著它是開源軟件。你可以將其用于教學和
私下研究（peaceful research）；但是如果你將其用于商業用途，那么你必須通過 Micrium
獲得商用許可。
雖然 uCOS-II 在商業上使用時需要的得到授權并且費用也是一筆不小的數字，但是他
開源畢竟帶領我們走入了內核的世界。在此我代表嵌入式工程師向 Mr Jean J.Labrosse 致
謝。
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