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本系 統主要 是借助 捕捉騎 乘者 實時地作 用 于健 身 tl行車 而產生 的各種運 動參數 ，作用 于虛擬環境 ，實現人 與虛擬環 境 的交 互．這其 中主要采 用 了 DSP控制 技 術和 虛擬 現 實平 臺通信 技術 ．系統 的 整體 框 架如 圖 1所示．本文采用 TMs320F28335的加強捕獲模塊 ，利用 ECAP1和 ECAP2引腳采集連接在健身 自行車車輪上 的霍 爾傳感 器 的信 號 ，作 為 傳 感 器 的外 部 速 度 中斷 事 件 ；同時 ，利 用 小 開關 量完 成 方 向 的控 制 ，并通 過ECAP3引腳 、ECAP4引腳 捕 捉 中 斷 ，從 而 控 制 場 景 中視 點 和 視 線 的方 向．采 集 的 速 度 和 方 向信 息 通 過28335的 SCI傳給控制平臺，控制平臺設計 了基于事件驅動模式的串口信息采集模塊來接收 DSP傳輸的數據 ，并經過 優化傳 輸給 網絡服務 平 臺 ，進而將 控制指 令分 配給 各個 對應 的渲 染終 端．渲染 終端 同時將 本地 場景及角色的變化信息傳給網絡服務端 ，進而將變化量傳遞給控制平臺實現多個渲染終端信息的共享，完成場景 動態信息 的實 時 顯
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