摘要 本文介紹了建立在以32位三星的S3C44B0X微處理器為核心的嵌入式系統平臺上的汽車黑匣子的設計和開發。本系統主要解決的問題是：1.關于汽車行駛狀態信號數據的采集和處理。2.USB接口的設計，使黑匣子中記錄的數據能夠通過USB接口與PC或者PDA進行通信。最后經過系統集成，本系統可以很好的運行。另外在本系統設計中還采用了嵌入式操作系統uClinux，并對其移植過程做了一定的研究。
　　關鍵詞 S3C44B0X嵌入式處理器； uClinux操作系統； USB接口； 汽車黑匣子
　　汽車黑匣子就是汽車行駛記錄儀，它是用來記錄汽車在行駛中的狀態。隨著黑匣子在飛機上的成功運用，越來越多的國家也在汽車上運用這種技術。早在1990年以前歐共體就通過了在汽車上安裝黑匣子的立法，要求歐共體的15個成員國在10年內給使用中的900萬輛商用車中安裝這個裝置。美國、日本、香港及馬來西亞等國家和地區也相繼廣泛使用汽車黑匣子［1］。從使用的效果來看，汽車黑匣子不但可以在事故放生后準確的反映當時汽車的狀態同時也在預防汽車事故方面取的了顯著的效果。在2004年10月1日，我國推出了新的《機動車運行安全技術條件》（GB7428-2004），明確要求用于公路運營的載客汽車、重型載貨汽車、半掛車應當安裝、使用符合國家標準的汽車行駛記錄儀。
　　目前國內生產汽車黑匣子的有60多家通過國標檢測的企業，其中2/3是貼牌生產，或代理銷售其它企業產品；真正有技術、有資金、有生產線的企業只有18家左右，其中比較著名的是四川大科星、北京偉航、惠州銳神等。但其汽車黑匣子多是運用8位或16位單片機作為處理器，采用匯編語言，運用程序也比較單一。雖然也有公司研制出了第二代汽車黑匣子，功能也比較多但其還是沒有運用操作系統到上面，所以在擴展性和穩定性上面還是有缺陷。在國外，俄羅斯最新研制出來的汽車黑匣子可以當事故發生后，車輛空間運動物理量變化將被“黑匣子”記錄得一清二楚，從而幫助人們分析事故怎樣發生，汽車以后可以怎樣改進。在嵌入式系統方面，歐洲的ICE已經成功的把嵌入式系統運用到了汽車黑匣子上。
　　1 系統的總體結構
　　1.1 需求分析
　　根據國家最新出臺的汽車行駛記錄儀的標準：要求汽車行駛記錄儀能夠對實時時鐘、日期及駕駛時間的采集、記錄、儲存，車輛行駛速度、里程的測量、記錄、儲存等，對于事故疑點數據，記錄儀應以不大于0.2秒的時間間隔持續記錄并儲存停車前20秒實時時間對應的車輛行駛速度值及車輛制動狀態信號［2］。
　　1.2 系統的結構
　　本系統采用的主要的硬件是：32位三星的S3C44B0X處理器、信號處理電路、RS232型標準接口和USB1.1標準接口、4M Flash、8M SDRAM、4K FRAM、操作鍵盤和擴展接口。操作系統用的是uClinux操作系統。系統結構如圖一。
　　1.3 結構描述
　　1、32位三星的S3C44B0X處理器，其內置有RTC（實時時間芯片）可以實現北京時間的日期和時鐘，該日期和時鐘被用于為記錄儀實現所有功能（記錄、存儲、輸出等）標注日期和時鐘，同時其強大的其它功能為本系統應用和以后的升級或擴展提供很好的支持。2、信號處理電路處理汽車黑匣子采集的信號，使其滿足我們系統的要求。3、本系統配置了RS232型標準接口和USB1.1標準接口，采用USB接口來完成數據從汽車黑匣子到計算機間的通信，使數據間的通信更加的方便和迅速。4、主要是的存儲單元是4M的Flash用來存儲uClinux操作系統和記錄的數據，8M的SDRAM和一塊4K的FRAM。當汽車運行時記錄儀以0.2s的時間間隔持續記錄并儲存停車前20s實時時間對應的車輛行駛速度以及包過制動的8個信號量進行記錄，并且把其存儲在FRAM存儲器中。這些數據將作為事故疑點數據。同時記錄儀將以0.5min的間隔時間從FRAM中進行采樣，把采樣的結果存進Flash存儲器中。5、軟件方面采用uClinux操作系統，可以更好的滿足系統穩定性、可擴展性和運用程序的多樣性。