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程序簡介
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-工程名稱：CAN—雙機通訊
-實驗平臺: 秉火STM32 F429 開發板?
-MDK版本：5.16
-ST固件庫版本：1.5.1
?
【 ！】功能簡介：
使用CAN在兩個開發板之間通信。
?
學習目的：學會使用CAN通信。
?
【 ??！】注意事項：
接口：CAN-H ?CAN-L
跳線帽：使用跳線帽連接 C/4-5V<--->5V (出廠默認沒有連接跳線帽,實驗前請先連接！??！)。
?
會干擾液晶屏，液晶屏顏色會畸變。
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CAN波特率1MHz, 報文使用擴展ID，報文濾波，只接收0x1314 EXID的報文。
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【 ！】實驗操作：
若使用兩個秉火開發板進行實驗，使用線連接兩個板子的CAN-H,CAN-L(H與H相連，L與L相連)。
然后兩個開發板都下載本程序。
?
電腦端使用串口調試助手，選擇電腦與STM32相連的COM口，設置為115200-N-8-1，
復位開發板，即可接收STM32串口發送給電腦的調試信息。
?
準備好后，按下其中一個開發板的KEY1鍵，會使用CAN向外發送0-255的數字。
若開發板的CAN接收到256個字節數據，會把數據以16進制形式打印出來。
?
?
?
/*********************************************************************************************/
?
【*】 引腳分配
CAN芯片
5V <--->C/4-5V ?（可通過跳線帽連接到5v）
RXD <--->PB8
TXD <--->PB9
?
?
串口(TTL-USB TO USART)：
CH340的收發引腳與STM32的發收引腳相連。
RX<--->PA9
TX<--->PA10
?
/*********************************************************************************************/
?
【*】 時鐘
?
A.晶振：
-外部高速晶振：25MHz
-RTC晶振：32.768KHz
?
B.各總線運行時鐘：
-系統時鐘 = SYCCLK = AHB1 = 180MHz
-APB2 = 90MHz?
-APB1 = 45MHz
?
C.浮點運算單元：
? 不使用
?
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