現在讓我們來討論一下 Cortex-R4 浮點 CPU內核 的一些具體細節： 我們需要強調幾項內容，其一：這是 ARM內核，因此我們獲得了 ARM 生態系統的多個第三方工具提供商的廣泛支持，左下角列出了這些第三方，以及我們能向客戶提供的集成開發環境和編譯器。 客戶不必勉強自己特意綁定到TI的CCS開發環境。 他們還可以使用 Keil 和 IAR 等常用的開發工具，這是主要的開發工具，我們與這些公司展開了非常緊密的合作，以確保我們基于 Cortex-R4 的 芯片 能夠獲得很好的支持。

　　現在我們來說一說 ARM Cortex-R4 的一些更多與性能相關的安全特性，器件內具有八個區域的內存保護單元，用戶可以對其進行編程，以分隔微控制器內存空間的不同區域，以防止對不同區域的誤操作。內核中還內置了快速乘、除和平方根函數。 正如我之前所說的那樣，在 RM48 上，時鐘的最大頻率為 220 MHz。 在指令集的角度上看，這個內核所支持的指令集是驚人，因為他能兼容各個早期版本的指令集。它能實現ARM 指令集（也就是 ARM7、ARM9、ARM11內核所使用的指令集），這對許多客戶來說都是至關重要的：許多客戶可能已經擁有了通過安全認證的舊版代碼或舊版二進制文件，或者他們經過了長期的認證過程后不希望再牽扯這些算法，并希望能擁有能夠執行這些算法的 ARM 內核。

　　對這些用戶來說，ARM Cortex-R4內核是很好的選擇，用戶可以在無需進行重新編譯和重新認證的情況下在ARM CORTEX-R4內核上使用這些經過認證的算法代碼，這些都是在我之前說過的鎖步雙核中執行，其中第二個內核會檢查第一個內核的執行結果。

　　繼續從指令集的角度來看，它除了能兼容早期的舊版指令集，更能支持當前流行或未來可能的指令集，他完整的支持 ARM、Thumb 和 Thumb-2 指令集。 也就是 Cortex-M3 的指令集和 Cortex-A8 以及 Cortex-A9 的 Thumb-2 指令集。 R4內核也內置了符合 IEEE 754 的單精度和雙精度浮點單元。 浮點和整數指令是并行運行的，R4 內核實際上具有非常高級的八級流水線，并且能提供每 MHz 1.6 DMIPS 的性能。

　　內核的高級流水線具有分支預測功能，因此在 C 代碼中，如果您執行“for loop”這樣的操作，那么系統就會不斷的執行某個具體分支，而該內核所做的就是使用分支預測單元說“嘿，我剛剛執行了兩三遍這個分支，現在我還要再次以相同的方法繼續執行”，然后它將對所有可能的跳轉分枝進行預取指，將所有的分枝都做好準備工作，這樣可以大大提升性能。

　　最后需要注意的是，TI定制了多種ARM內核的微控制器，有基于 Cortex-M3 的 Stellaris系列，有同樣采用了 Cortex-M3內核的全新的 C2000 產品 Concerto；

　　在 Hercules 系列產品中，我們推出了基于ARM內核的TMS470M 超值系列、TMS570 以及 RM4。 最后，我們還有高端應用處理器 Sitara 產品系列，而某些 OMAP 處理器也有基于 ARM 的解決方案。 TI有完整的ARM內核控制器的路線圖。