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從代碼上看，uCOS-II的任務就是一個函數。但是只是采用函數的形式，僅僅借用了函數的一些特性，用函數來來存儲代碼而已。它不是通過不同的代碼來區分不同的任務，而是通過不同的任務堆棧和不同的任務優先級來進行區分。類似與C++和JAVA中的函數重載。 例如，我們可以創建10個任務的任務代碼的指針都是Task，這意味著這10個任務共用一段代碼，但它們有不同的任務初始化參數、不同的任務堆棧和不同的優先級。
從結構上看，uCOS-II的任務由任務程序代碼（函數）、任務私有堆棧和任務控制塊三部分組成。任務控制塊用于關聯任務代碼，記錄任務屬性；任務私有堆棧用于保存任務的工作環境虛擬CPU寄存器；任務程序代碼就是任務的執行部分了。
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