本文檔是廣州創(chuàng)龍基于TL5728-EasyEVM 開發(fā)板的GigE工業(yè)相機(jī)圖像采集案例， 涉及到PylonViewerApp例程、Grap例程、GigEViewApp、Gige_Egde_Detrction例程、Gige_Egde_Detrction_GSTENC、Gige_Egde_Detrction_GSTENC_RTSP等測(cè)試，供大家參考學(xué)習(xí)。

　　 AM57x 開發(fā)板（廣州創(chuàng)龍 TL5728-EasyEVM） （本案例所有 Qt 程序在開發(fā)板運(yùn)行時(shí)，默認(rèn)使用 7 英寸的 LCD 顯示屏。）

　　TL5728-EasyEVM 開發(fā)板簡介：

　　基于 TI AM5728 浮點(diǎn)雙 DSPC66x+雙 ARMCortex-A15 工業(yè)控制及高性能音視頻處理器；

　　多核異構(gòu) CPU，集成雙核 Cortex-A15、雙核 C66x 浮點(diǎn) DSP、雙核 PRU-ICSS、雙核 Cortex-M4 IPU、雙核 GPU 等處理單元，支持 OpenCL、OpenMP、IPC 多核開發(fā)；

　　強(qiáng)勁的視頻編解碼能力，支持 1 路 1080P60 或 2 路 720P60 或 4 路 720P30 視頻硬件編解碼，支持 H.265 視頻軟解碼；

　　支持高達(dá) 1 路 1080P60 全高清視頻輸入和 1 路 LCD + 1 路 HDMI 1.4a 輸出；

　　雙核 PRU-ICSS 工業(yè)實(shí)時(shí)控制子系統(tǒng)，支持 EtherCAT、EtherNet/IP、PROFIBUS 等工業(yè)協(xié)議；

　　高性能 GPU，雙核 SGX5443D 加速器和 GC3202D 圖形加速引擎，支持 OpenGL ES2.0；

　　外設(shè)接口豐富，集成雙千兆網(wǎng)、PCIe、GPMC、USB 2.0、UART、SPI、QSPI、SATA 2.0、 I2C、DCAN 等工業(yè)控制總線和接口，支持極速接口 USB 3.0；

　　應(yīng)用于工業(yè) PC&HMI、工業(yè)機(jī)器人、機(jī)視覺、 醫(yī)療影像、電力自動(dòng)化等領(lǐng)域。

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