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可編程邏輯控制器（PLC）是工業控制系統的主要組成部分。它使用數字和模擬I/O模塊與傳感器、執行器和其他設備接口。這些I/O模塊必須滿足嚴格的電氣特性，設計者在這些信號的調節和轉換方面面臨挑戰。此外，在這些模塊上可以看到不斷增加的嵌入式處理和連接性水平。PLC的變化包括可編程自動化控制器（PAC），它具有更多的集成和處理功能。
解決更復雜的操作和分布式控制系統（DCS）在過程控制中的廣泛應用。DCS使用分布式控制器，每個控制器執行指定的C任務，通過網絡連接在一起進行通信和監視。中央控制室通常用于整個工廠。
可通過I/O計數和掃描速率來分割PLC。它們也可以被分類為磚塊型與模塊式PLC。一個小的或磚的PLC有一個固定數量的連接用于輸入和輸出。模塊化PLC有一個底盤（也稱為機架），其中放置有不同功能的模塊。處理器和I/O模塊的選擇被定制為應用程序。模塊化PLC由中央處理單元（CPU）、電源和各種I/O模塊組成。CPU執行主控制器功能，如掃描數據和運行控制序列。電源單元將線路功率轉換為24伏特。I/O模塊用于測量傳感器的數據和控制各種數據。
執行機構。輸入和輸出模塊連同中央控制器一起構成控制回路。
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