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來自德克薩斯儀器?的C2538外圍驅動程序庫是一組用于訪問ARM?皮質基于M3的設備的cc2538家庭上找到的外圍設備的驅動器。雖然它們不是純操作系統意義上的驅動程序（也就是說，它們沒有公共接口，并且不連接到全局設備驅動程序基礎設施），但它們確實提供了一種機制，使其易于使用設備的外圍設備。
驅動程序的能力和組織受以下設計目標支配：
它們完全用C語言編寫，除非完全不可能。
他們演示了如何在通用的操作模式下使用外圍設備。
它們很容易理解。
它們在內存和處理器使用方面是相當有效的。
它們盡可能的獨立。
在可能的情況下，可以在編譯時執行計算而不是在運行時執行。
它們可以用一個以上的工具鏈建造。
這些設計目標的一些后果是：
驅動程序不一定是高效的（從代碼大小和/或執行速度的角度來看），而操作外圍設備的最有效的代碼將用匯編語言編寫，并根據應用程序的特定要求定制。對驅動程序的進一步優化將使它們更難理解。
驅動程序不支持硬件的全部功能。一些外圍設備提供了復雜的功能，無法在該庫中被驅動程序使用，盡管現有代碼可以作為參考來添加對附加功能的支持。
API具有刪除所有錯誤檢查碼的方法。因為錯誤檢查通常僅在初始程序開發期間有用，所以可以移除它以改進代碼大小和速度（參見第21章）。
對于許多應用程序，驅動程序可以按原樣使用。但在某些情況下，必須增強或重寫驅動程序，以滿足應用程序的功能、內存或處理要求。如果是這樣，現有的驅動程序可以作為如何操作外圍設備的參考。
驅動程序庫包括C2538系列中所有設備的驅動程序。
支持以下工具鏈：
TI代碼編寫器工作室
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