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我主要遇到了這樣一個問題，啟動代碼和Bootloader的區別以及它們在ARM上運行操作系統和不運行操作系統（只有用戶程序）的關系。
啟動代碼是Bootloader，但不能說Bootloader是啟動代碼。當然這也不是絕對的，只在某些情況下可以這么說。
啟動代碼是指CPU復位后到main函數之前需要執行的匯編代碼。需要這段代碼是為了給C語言程序準備好堆棧空間，中斷入口和外部數據等。而且這段匯編代碼可以直接對硬件進行操作，效率很高。
Bootloader就是在操作系統內核運行之前的一小段程序，通過這段小程序，可以初始化硬件設備、建立內存空間的映射圖，從而將系統的軟硬件環境帶到一個合適的狀態，以便為調用操作系統內核、運行用戶應用程序準備好正確的環境。嵌入式系統建立一個通用、標準的Bootloader是非常困難的。Bootloader也依賴于具體的嵌入式板級設備的配置，這也就是說，對于兩塊不同的嵌入式主板而言，即使它們是基于同一 CPU 而構建，要想讓運行在一塊板子上的 Bootloader 程序也能運行在另一塊板子上，通常都需要修改 Bootloader 的源程序。
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