這個章節(jié)將集中介紹 LabVIEW 軟件中的控制系統(tǒng)設(shè)計的基本特性。我們在這里假定讀者們已經(jīng)熟悉了 LabVIEW 軟件的其它部分。

　　在我們開始之前，請確保你的計算機上已經(jīng)安裝了可使用的控制設(shè)計和仿真工具包。

　　LabVIEW軟件的控制設(shè)計工具包

　　控制設(shè)計工具包可以在結(jié)構(gòu)框圖的All Functions選板中找到。

　　下面將簡要介紹控制設(shè)計選板中每個單獨工具的用法。我們將介紹在子選板中出現(xiàn)的函數(shù)。如需進(jìn)一步的描述，請查看 LabVIEW 軟件的幫助文檔。

　　當(dāng)幫助菜單中的文字幫助窗口被打開時，你可以在相應(yīng)的文字幫助窗口中看到關(guān)于每個函數(shù)的描述。

　　模型創(chuàng)建選板：

　　這節(jié)中的函數(shù)用于創(chuàng)建各種類型的模型，例如狀態(tài)空間模型、傳遞函數(shù)模型和零點/極點/增益模型等。下面將討論創(chuàng)建狀態(tài)空間模型和創(chuàng)建傳遞函數(shù)模型函數(shù)。

　　控制設(shè)計工具包中的創(chuàng)建狀態(tài)空間模型

　　函數(shù)的端子如上圖所示。如果采樣間隔端子沒有連接，那么系統(tǒng)被默認(rèn)為是連續(xù)采樣。將一個值連到采樣間隔端子上會使系統(tǒng)變?yōu)殡x散系統(tǒng)，它使用給定的時間作為采樣間隔。狀態(tài)空間模型的A、B、C、D 矩陣都有對應(yīng)的端子。一旦LabVIEW軟件創(chuàng)建了狀態(tài)空間模型（其輸出端子可用），該模型就可以用于其它函數(shù)并且可以轉(zhuǎn)化成其它的形式，在這一節(jié)里我們將進(jìn)行更加深入的討論。下面就是創(chuàng)建狀態(tài)空間模型的一個例子。它的輸出端可以連接到控制設(shè)計工具包中很多其它函數(shù)上，作為它們的輸入端。

　　輸入端子既可以是常數(shù)（在結(jié)構(gòu)框圖中），也可以是控制量（在前面板中）。為了使這個手冊更容易理解，我們演示的大多數(shù)例子都是在結(jié)構(gòu)圖中使用常數(shù)，但是，使用前面板上的控制量時常會使效率更高。常數(shù)、控制量和指示器都可以通過在需要的端子上點擊右鍵，并且在彈出菜單的選項中選擇進(jìn)行創(chuàng)建。控制設(shè)計工具包中的很多特殊函數(shù)和數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，使得它成為正確創(chuàng)建控制量和指示器的一個非常有用的快捷方式。

?