資料介紹
網上看到眾多網友都問了關于嵌入式系統方面的很多問題,很多都可在這里找到答案,希望我的這篇文章能給他們以啟發。也請大家不要輕易轉載。
一、嵌入式系統的概念
著重理解“嵌入”的概念
主要從三個方面上來理解。
1、從硬件上,將基于CPU 的處圍器件,整合到CPU 芯片內部,比如早期基于X86 體系結構下的計算機,CPU 只是有運算器和累加器的功能,一切芯片要造外部橋路來擴展實現,象串口之類的都是靠外部的16C550/2 的串口控制器芯片實現,而目前的這種串口控制器芯片早已集成到CPU 內部,還有PC 機有顯卡,而多數嵌入式處理器都帶有 LCD 控制器,但其種意義上就相當于顯卡。比較高端的ARM 類Intel Xscale 架構下的IXP 網絡處理器CPU 內部集成PCI 控制器(可配成支持4 個PCI 從設備或配成自身為CPI 從設備);還集成3 個NPE 網絡處理器引擎,其中兩個對應于兩個 MAC 地址,可用于網關交換用,而另外一個NPE 網絡處理器引擎支持DSL,只要外面再加個PHY 芯片即可以實現DSL上網功能。IXP 系列最高主頻可以達到1.8G,支持2G 內存,1G×10 或10G×1的以太網口或Febre channel 的光通道。IXP 系列應該是目標基于ARM 體系統結構下由intel 進行整合后成Xscale 內核的最高的處理器了。
2、從軟件上前,就是在定制操作系統內核里將應用一并選入,編譯后將內核下載到ROM 中。而在定制操作系統內核時所選擇的應用程序組件就是完成了軟件的“ 嵌入” , 比如WinCE 在內核定制時, 會有相應選擇, 其中就是wordpad,PDF,MediaPlay 等等選擇,如果我們選擇了,在CE 啟動后,就可以在界面中找到這些東西,如果是以前PC 上將的windows 操作系統,多半的東西都需要我們得新再裝。
3、把軟件內核或應用文件系統等東西燒到嵌入式系統硬件平臺中的ROM 中就實現了一個真正的“嵌入”。字串4以上的定義是我在 6、7 年前給嵌入式系統下自話側重于理解型的定義,書上的定義也有很多,但在這個領域范圍內,誰都不敢說自己的定義是十分確切的,包括那些專家學者們,歷為畢竟嵌入式系統是計算機范疇下的一門綜合性學科
二、嵌入式系統的分層與專業的分類。
嵌入式系統分為4層,硬件層、驅動層、操作系統層和應用層。
1、硬件層,是整個嵌入式系統的根本,如果現在單片機及接口這塊很熟悉,并且能用C 和匯編語言來編程的話,從嵌入式系統的硬件層走起來相對容易,硬件層也是驅動層的基礎,一個優秀的驅動工程師是要能夠看懂硬件的電路圖和自行完成CPLD 的邏輯設計的,同時還要對操作系統內核及其調度性相當的熟悉的。但硬件平臺是基礎,增值還要靠軟件。硬件層比較適合于,電子、通信、自動化、機電一體、信息工程類專業的人來搞,需要掌握的專業基礎知識有,單片機原理及接口技術、微機原理及接口技術、C 語言。
2、驅動層,這部分比較難,驅動工程師不僅要能看懂電路圖還要能對操作系統內核十分的精通,以便其所寫的驅動程序在系統調用時,不會獨占操作系統時間片, 而導至其它任務不能動行,不懂操作系統內核架構和實時調度性,沒有良好的驅動編寫風格,按大多數書上所說添加的驅動的方式,很多人都能做到,但可能連個初級的驅動工程師的水平都達不到,這樣所寫的驅動在應用調用時就如同windows 下我們打開一個程序運行后,再打開一個程序時,要不就是中斷以前的程序, 要不就是等上一會才能運行后來打開的程序。想做個好的驅動人員沒有三、四年功底,操作系統內核不研究上幾編,不是太容易成功的,但其工資在嵌入式系統四層中可是最高的。驅動層比較適合于電子、通信、自動化、機電一體、信息工程類專業尤其是計算機偏體系結構類專業的人來搞,除硬件層所具備的基礎學科外,還要對數據結構與算法、操作系統原理、編譯原理都要十分精通了解。
3、操作系統層,對于操作系統層目前可能只能說是簡單的移植,而很少有人來自已寫操作系統,或者寫出缺胳膊少腿的操作系統來,這部分工作大都由驅動工程師來完成。操作系統是負責系統任務的調試、磁盤和文件的管理,而嵌入式系統的實時性十分重要。據說,XP 操作系統是微軟投入300 人用兩年時間才搞定的,總時工時是 600 人年,中科院軟件所自己的女媧Hopen 操作系統估計也得花遇幾百人年才能搞定。因此這部分工作相對來講沒有太大意義。
4、應用層,相對來講較為容易的,如果會在windows 下如何進行編程接口函數調用,到操作系統下只是編譯和開發環境有相應的變化而已。如果涉及 Jave方面的編程也是如此的。嵌入式系統中涉及算法的由專業算法的人來處理的,不必歸結到嵌入式系統范疇內。但如果涉及嵌入式系統下面嵌入式數據庫、基于嵌入式系統的網絡編程和基于某此應用層面的協議應用開發(比如基于SIP、H.323、Astrisk)方面又較為復雜,并且有難度了。
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