本文檔的主要內容詳細介紹的是STM32F767 FreeRTOS開發手冊的資料說明免費下載包括了：第一章FreeRTOs簡介，第二章FreeRTOS移植，第三章FreeRTOS系統配置，第四章FreeRTOS中斷配置和臨界段，第五章FreeRTOS任務基礎知識，第六章FreeRTOS任務相關API函數，第七章FreeRTOS 列表和列表項，第八章FreeRTOS任務創建和調度器開啟，第九章FreeRTOS任務切換，第十章FreeRTOS系統內核控制函數，第十一章FreeRTOS 其他任務API函數，第十二章FreeRTOS時間管理，第十三章FreeRTOS 隊列，第十四章FreeRTOS 信號量，第十五章FreeRTOS 軟件定時器，第十六章FreeRTOS 事件標志組，第十七章FreeRTOS 內存管理，第十八章FreeRTOS 任務通知

　　什么是FreeRTOS？

　　我們看一下FreeRTOS的名字，可以分為兩部分：Free和RTOS， Free就是免費的、自由的、不受約束的意思，RTOS全稱是Real Time Operating System，中文名就是實時操作系統。可以看出FreeROTS就是一一個免費的RTOS類系統。這里要注意，RTOS不是指某一一個確定的系統，而是指一類系統。比如ucos， FreeRTOS， RTX， RT-Thread 等這些都是RTOS類操作系統。

　　操作系統允許多個任務同時運行，這個叫做多任務，實際上，一個處理器核心在某一時刻只能運行一個任務。操作系統中任務調度器的責任就是決定在某一時刻究競運行哪個任務，任務調度在各個任務之間的切換非常快！這就給人們造成了同-時刻有多個任務同時運行的錯覺。

　　操作系統的分類方式可以由任務調度器的工作方式決定，比如有的操作系統給每個任務分配同樣的運行時間，時間到了就輪到下一一個任務， Unix操作系統就是這樣的。RTOS 的任務調度器被設計為可預測的，而這正是嵌入式實時操作系統所需要的，實時環境中要求操作系統必須對某一個事件做出實時的響應，因此系統任務調度器的行為必須是可預測的。像FreeRTOS這種傳統的RTOS類操作系統是由用戶給每個任務分配-個任務優先級，任務調度器就可以根據此優先級來決定下一刻應該運行哪個任務。

　　FreeRTOS是RTOS系統的一種，FreeRTOS 十分的小巧，可以在資源有限的微控制器中運行，當然了，FreeRTOS 不僅局限于在微控制器中使用。但從文件數量上來看FreeRTOS 要比UCOSII和UCOSIII小的多。

　　上面我們說了RTOS類系統有很多，為什么要選擇FreeRTOS呢？在UCOS教程中，我們說過學習RTOS首選UCOS，因為UCOS的資料很多，尤其是中文資料！但是FreeRTOS的資料少，而且大多數是英文的，我為何要選擇它？原因如下：

　　1、FreeRTOS 免費！這是最重要的一點，UCOS是要收費的，學習RTOS系統的話UCOS是首選，但是做產品的話就要考慮一下成本了。 顯而易見的，FreeRTOS在此時就是-一個很好的選擇，當然了也可以選擇其他的免費的RTOS系統。

　　2、許多其他半導體廠商產品的SDK包就使用FreeRTOS作為其操作系統，尤其是WIFI、藍牙這些帶協議棧的芯片或模塊。

　　3、許多軟件廠商也使用FreeRTOS做本公司軟件的操作系統，比如著名的TouchGFX，其所有的例程都是基于FreeRTOS操作系統的。ST公司的所有要使用到RTOS系統的例程也均采用了FreeRTOS，由此可見免費的力量啊！

　　3、簡單，FreeRTOS的文件數量很少，這個在我們后面的具體學習中就會看到，和UCOS系統相比要少很多！