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電子發燒友網>電子資料下載>嵌入式開發>如何使用ProtoThreads實現Arduino多線程處理的程序免費下載

如何使用ProtoThreads實現Arduino多線程處理的程序免費下載

2019-04-25 | pdf | 0.10 MB | 次下載 | 1積分

資料介紹

  我在做產品設計的課題的時候,小五義推薦我使用Protothread這個庫來進行編寫,研究了之后應用于自己的設計上效果還不錯,應小五義的請寫了這個Protothread的介紹,談不上懂,就淺淺談一談我的理解,幫助大家應用,如果有錯誤的,歡迎指教。

  Protothread(以下簡稱PT),是牛逼哄哄的來自瑞典皇家啥啥啥的Adam Dunkels大師編寫的用于協程的一個庫,你說協程是啥,簡單的理解就是類似多任務處理器。當你開始做有關硬件C語言編程之后,你會發現你的核心芯片不是無敵的,資源是有限的,這個時候合理安排資源就極為重要了,對于8位16位的單片機來說,用真正的多任務處理幾乎是無法承受的,這種時候就需要PT的出馬了。

  舉個例子,你有兩個觸發端,分別是你老媽和你老婆,當你老婆生氣的時候,你要跪鍵盤10秒,你老媽叫你的時候,你就要去給她捶背15秒,問題是你的腦子只有8位或者16位,一個時間點只能做一件事情。現在你老婆生氣了,你就跪在鍵盤上,用最基礎的delay函數數數:1秒,2秒,3秒……這時候你老媽叫你給她捶背,可是你聽不見,因為你在數數,如果你老媽耐心好還好,等你跪完再叫你給她捶背,如果她老人家耐心差,叫一遍就不叫了,那可就完蛋了,直接跟你老婆開干,當然你唯一收獲的就是不用跪了,準備完蛋吧。

  PT的有一個能力就是你跪下之后,不用你數數,它幫你數數,然后你膝蓋就保持跪的狀態,然后雙手給你老媽捶背,10 秒到后,它跟你講:“誒,氣管炎,10秒到了。”這個時候你想不想起來看你自己了,反正老婆給的任務完成了。

  當然這只是一個很狹窄的例子,不要狹隘的理解為PT只是給你計數,timer只是PT的一個方便的應用,這是使PT提醒的原因不是計時多久,而是一個條件,條件是數完十秒,所以說PT很靈活,你可以給把觸發端給PT,比如你為了向老婆展示你的誠心,就一直跪著鍵盤,這時候不是叫PT數數,告訴PT,如果老媽叫你,就提醒你去敲背,這樣都是可以的。

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