計算機軟件開發分為兩種：通用計算機軟件開發和嵌入式計算機軟件開發。

　　通用計算機的軟件開發，其開發平臺和運行平臺通常相同。

　　嵌入式計算機的軟件開發則不同，大部分嵌入式系統的開發平臺和運行平臺不同。開發平臺無法運行嵌入式目標軟件，而嵌入式目標系統無法進行軟件開發。

　　嵌入式操作系統

　　復雜嵌入式系統都需要操作系統的支持，如手機、PDA等。嵌入式系統軟件結構中，OS處于BSP和應用軟件之間。應用軟件的開發調用OS的功能，OS的功能以API（Application Program Interface）的形式提供。

　　嵌入式操作系統通常是可裁減結構，有兩種開發模式：

　　（1）基于EOS內核：小型嵌入式系統軟件開發采用，通常采用實時多任務OS內核，包括CPU管理、MEM管理功能。

　　（2）基于完整的EOS：大型嵌入式系統軟件開發采用，包括OS內核、文件系統、人機界面等。

　　嵌入式系統的軟件開發通常有下面兩種開發形式：

　　（1）基于祼機的開發形式

　　開發的嵌入式系統的軟件沒有任何OS的支持，軟件的所有代碼都需要軟件程序員進行開發，需要考慮眾多的開發問題、系統的設計問題等。早期嵌入式系統大多如此，開發語言采用匯編語言。當前嵌入式系統的軟件開發也有采用祼機形式開發的，但一般屬于簡單的系統。

　　（2）基于嵌入式OS內核的開發方式

　　一般用于復雜多功能的嵌入式系統的軟件開發。根據使用的OS的種類和功能的不同，又分為使用OS內核和使用OS全部兩種情況。

　　對于小型的嵌入式系統應用，如不需復雜的文件系統，人機接口比較簡單，可以基于OS內核進行軟件開發。

　　對于復雜的嵌入式系統應用，如包含文件系統、圖形化的人機界面、設備驅動程序等，應使用完整的嵌入式OS進行軟件開發。完整的嵌入式OS也是模塊化的，是可以裁減的。

　　嵌入式軟件的特點之一是程序有一個入口，沒有出口，整個程序是一個無限循環結構；特點之二是程序與操作系統融為一體，須考慮操作系統的作用。考慮：

　　嵌入式操作系統；

　　操作系統與應用軟件的集成；

　　軟件結構。嵌入式系統應用軟件是沒有出口的，程序不能“退出”，程序結構是無限循環；

　　硬件支持、操作系統支持、程序的初始化、程序引導；

　　可能沒有操作系統，在祼機上直接開發。