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嵌入式系統硬體架構設計
系統整合單元
這一章將描述系統整合單元（SIU）。SIU控制幾種處理器的系統功能，SIU包含的單元有：
多用途IO埠
中斷控制器
即時時脈（clock）
作業系統計時器
脈衡寬度調節器
多用途I/O
PXA250應用處理器透過27個暫存器的使用，如設置針腳方向（輸入或輸出）、針腳功能、針腳狀態（只能輸出）、針腳標準偵測（只能輸入）、和選擇交替的功能，藉此來觸發或控制多用途I/O（GPIO）的81個針腳。參照2-26頁表格2-11「PXA210應用處理器不支援的訊號」即烏 PXA210不支援的訊號列表。GPIO的其中一個部分可以讓應用處理器離開睡眠模式。注意當選擇某個GPIO的針腳就是指定某一-個GPIO的功能，因為GPIO的許多針腳有交替的功能， 而且可以被設置為可支援應用處理器的周邊設備。
將未使用的GPIO設置烏輸出，可以將電源的消耗降到最低。
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