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本文檔的主要內容詳細介紹的是絕對式編碼器在電機定位中的應用詳細資料說明
基于絕對式光電旋轉編碼器測量精度高、具有掉電記憶功能的優點， 探討了絕對式光電旋轉編碼器在電機旋轉位置測量方面的應用， 并提出了一種嵌入式系統實現方案。結合單片機和絕對式編碼器的特點， 詳細介紹了系統硬件和軟件設計方案。采用軟件控制單片機IPO 口模擬時鐘信號的方法與編碼器通信， 成功地解決了編碼器接口技術瓶頸。該電機定位方案已應用于實際系統， 具有精度高、反應靈敏、抗干擾能力強等優點， 能夠滿足大多數電機控制系統的要求。
位置和速度測量往往是現代工業控制中的重要組成部分， 其傳感器的選擇尤為重要。增量式光電旋轉編碼器常用于電機定位或測速系統， 它具有成本低廉、接口簡單等優點 。然而隨著控制工業的快速發展， 這種精度低、無掉電記憶功能的編碼器已經無法滿足現代的一些工業性能要求， 于是， 應用推動了絕對式光電旋轉編碼器的發展。絕對式光電旋轉編碼器是直接輸出數字量的傳感器， 因其每個角度位置對應惟一的數字編碼而得名。如果系統的運動發生在電力中斷期間， 新的位置在電源恢復以后也能夠立即確定。此外， 絕對式編碼器還具有可靠性高、抗干擾能力強等特點 ， 在應用中越來越受到人們的重視 。
本文介紹了一種采用絕對式編碼器實現電機旋轉位置精確測量的嵌入式系統方案， 并給出了絕對式編碼器與單片機的接口電路和軟件源代碼實現。該方案已應用于實際系統， 具有分辨率高、易于實現、通用性強、性能穩定等特點。
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