1 概述

　　LIN協(xié)議是新出現(xiàn)的一種新型低成本串行通信總線，其全稱是Local Interconnect Network，即局部互聯(lián)網(wǎng)絡。它最開始出現(xiàn)于汽車行業(yè)，是為解決汽車智能化和網(wǎng)絡化的發(fā)展要求和降低汽車制造成本的矛盾而提出來的一種串行總線協(xié)議，主要用于車門、車燈等需要簡單控制但又要求智能控制的場合。它的主要特點是：采用單個主控制器／多從設備通信模式；基于普通UART／SCI接口硬件實現(xiàn)，協(xié)議簡單；網(wǎng)絡傳輸速率不高，最高可達20kb／s。由于LIN協(xié)議的突出特點是協(xié)議對硬件的依賴程度低，可以基于普通單片機的通用串口等硬件資源以軟件方式實現(xiàn)，成本低廉，因此可廣泛應用于汽車行業(yè)以外的其他領域，如智能家庭網(wǎng)絡內(nèi)部的數(shù)據(jù)傳輸、節(jié)點控制等場合。

　　本文依據(jù)對LIN協(xié)議的分析，對其協(xié)議在普通單片機上的具體實現(xiàn)，即如何利用單片機有限的硬件資源實現(xiàn)LIN的主節(jié)點、從節(jié)點，進行可行性方案的研究、探討。

　　2 LIN協(xié)議的簡介

　　LIN協(xié)議的最新版本是LIN Specification Package Revision 2.O，包括協(xié)議規(guī)范、節(jié)點診斷配置規(guī)范、物理層規(guī)范、API規(guī)范等幾個方面，從硬件配置到節(jié)點配置語言都作了詳細的規(guī)定。下面就其協(xié)議規(guī)范作一簡要介紹和分析。

　　LIN的數(shù)據(jù)傳輸是采用報文幀的形式進行的。一個完整的報文幀由1個主機節(jié)點發(fā)送的報文頭（header）和1個主機或從機節(jié)點發(fā)送的響應（response）組成，如圖1所示。報文頭包括1個間隔場（break）、1個同步字節(jié)場（synch）和1個保護標識符字節(jié)場PID（Protected IDentifier）。間隔場是由持續(xù)了至少13個位時的顯性電平和至少1個位時的隱性電平組成；由主機節(jié)點產(chǎn)生，標志著一次數(shù)據(jù)通信過程報文幀的開始。同步字節(jié)場包含時鐘同步信息。同步字節(jié)場的格式是0x55，表現(xiàn)在8個位定時中有5個下降沿，即隱性跳變到顯性的邊沿。