資料介紹
GigE Vision 是一種通信介面標準,可用于各種網路拓撲上的視覺軟體與視頻流設備間的交互。該標準是基于UDP/IP協議體系,并構成了Gige Vision 協議(工作在應用層,包括GVCP和GVSP兩個協議)。需要的設備包括IP網路上各種軟硬體攝像機、處理器、路由器等。本說明中,設備指的是一個GigE Vision相容的可控設備,而應用程式指運行在一臺主機上的一個與GigE Vision相容的控制程式。
本說明分叁部分,即設備發現、GVCP協定和引導寄存器,分別在對應的章節中介紹。
第1章 設備發現
PC在接入設備時,需要一種機制發現設備,即鏈路選擇、IP位址配置、設備枚舉。
1.1 鏈路選擇
設備在接入PC后,需要確定所有通信鏈路哪些是可用的,然后與PC端協調選擇相應速率的鏈路。共提供了4種不同類型的物理鏈路配置:
① 單鏈路配置SL
② 多鏈路配置ML
③ 靜態鏈路聚合組配置sLAG
④ 動態鏈路聚合組配置dLAG
其中,頭2個配置中,每個物理鏈路介面都有1個不同的IP位址;對于后2個配置,物理介面經過重組后,只有1個IP位址在程式中可見,物理鏈路的分組在MAC層執行,對于應用軟體是透明的。
1.1.1 單鏈路配置
最簡單的配置,所有的流通道加到一個有效物理鏈路上,所有設備必須支援SL配置。
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1.1.2 多鏈路配置
一個設備必須最多支援4個不同的網路介面。介面#0(唯一支援GVCP)為主介面來控制設備的控制與消息通道,如設備發現總是在#0上執行,以確保設備使用不同的IP位址而不被多次發現。其他介面只支援附加的流通道,如發送或接收GVSP資料包。只能在#0中使用FORCEIP消息,其他介面必須使用靜態IP、DHCP或LLA來獲取其IP配置資訊。
可以認為ML配置中的一個連結就是一個LAG。若支援多鏈路配置,必須在SCPx寄存器中指定流通道使用的具體介面,其network_interface_index欄位在流通道與網路介面間提供了映射機制,如果映射採用硬編碼,則該欄位唯讀。
允許將每個網路介面視為一個不同的GigE Vision設備,則每個介面是獨立的且具有合適的資源,這等價于將多個設備組合成一個單元。
負載平衡:網際協定IP會設計好一個路由使資料包到達接收端的正確介面上。在ML中,為達到負載平衡,可分別將多個流通道一一關聯到不同的鏈路,以平衡這些鏈路所需的整體網路頻寬。
1.1.3 鏈路聚合組配置LAG
IEEE 802.1AX標準規範了LAG的相關特性。該標準下的電纜乙太網交換機遵守IEEE規範,這樣可能不會平衡負載GEV流輸送到多個外向埠上,這些埠通常使用Ethernet幀的頭部資訊(有時為IP頭)來作為其分配演算法的輸入參數,這些交換機在GVSP中是不可見的。由于LAG顯示單個MAC/IP,這些交換機不能指出怎樣去分配GVSP輸送,可能在某交換機的一個外向埠上就停止輸送了。
網路介面:只允許有一個聚合器,因此,所有與LAG關聯的活動連結均綁定到該聚合器上。若支援鏈路聚合配置,設備只允許靜態和動態LAG兩個配置中有一個聚合器,且其應該使用與LAG相關的具有最小編號物理網路介面的MAC位址。故在引導寄存器中,只有一個“虛擬”網路介面可見。
GVCP影響:一個GVCP通道必須總是在LAG同一物理鏈路上被發送。
GVSP影響:定義比較寬鬆,使用round-robin分配演算法平衡網路負載。首個流資料包可以在該聚合器的任意介面上傳送,也可在新的資料塊邊界上重啟一個round-robin新迴圈。
靜態LAG和動態LAG:兩者唯一區別在于IEEE 802.1AX的LACP協定的使用。靜態LAG用于增加流的有效頻寬,假定這些鏈路的所有電纜走向同一目的地(如多埠NIC);但如果佈線不正確,LACP協定用來確保系統能正確綁定屬于同一互連的物理鏈路,對于動態LAG,其保證了一個聚合器中所有連結都在同一伙伴間。
LAG事件:由于聚合組中的一個物理鏈路連接上或斷開,而引起聚合速度改變時,設備應發送一個GEV_EVENT_LINK_SPEED_CHANGE事件。
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