AVR定時器的要點介紹 M16的T1 16位定時器一共有15種工作模式，其他2個8位定時器(T0/T2)相對簡單，除了T2有異步工作模式用于RTC應用外 (可以利用溢出中斷和比較匹配中斷作定時功能) 分5種工作類型 1 普通模式 WGM1=0 跟51的普通模式差不多，有TOV1溢出中斷，發生于TOP時 1 采用內部計數時鐘 用于 ICP捕捉輸入場合---測量脈寬/紅外解碼 (捕捉輸入功能可以工作在多種模式下，而不單單只是普通模式) 2 采用外部計數脈沖輸入 用于 計數，測頻 其他的應用，采用其他模式更為方便，不需要像51般費神 2 CTC模式 [比較匹配時清零定時器模式] WGM1=4,12 跟51的自動重載模式差不多 1 用于輸出50%占空比的方波信號 2 用于產生準確的連續定時信號 WGM1=4時， 最大值由OCR1A設定，TOP時產生OCF1A比較匹配中斷 WGM1=12時，最大值由ICF1設定， TOP時產生ICF1輸入捕捉中斷 注:WGM=15時，也能實現從OC1A輸出方波，而且具備雙緩沖功能 計算公式： fOCn=fclk_IO/(2*N*(1+TOP)) 變量N 代表預分頻因子(1、8、32,64、256,1024)。 3 快速PWM模式 WGM1=5,6,7,14,15 單斜波計數，用于輸出高頻率的PWM信號(比雙斜波的高一倍頻率) 都有TOV1溢出中斷，發生于TOP時 比較匹配后可以產生OCF1x比較匹配中斷. WGM1=5時, 最大值為0x00FF， 8位分辨率 WGM1=6時, 最大值為0x01FF， 9位分辨率 WGM1=7時, 最大值為0x03FF，10位分辨率 WGM1=14時,最大值由ICF1設定， TOP時產生ICF1輸入捕捉中斷 (單緩沖) WGM1=15時,最大值由OCR1A設定，TOP時產生OCF1A比較匹配中斷(雙緩沖,但OC1A將沒有PWM能力，最多只能輸出方波) 改變TOP值時必須保證新的TOP值不小于所有比較寄存器的數值 注意，即使OCR1A/B設為0x0000，也會輸出一個定時器時鐘周期的窄脈沖，而不是一直為低電平 計算公式：fPWM=fclk_IO/(N*(1+TOP)) 4 相位修正PWM模式 WGM1=1,2,3,10,11 雙斜波計數，用于輸出高精度的，相位準確的，對稱的PWM信號 都有TOV1溢出中斷，但發生在BOOTOM時 比較匹配后可以產生OCF1x比較匹配中斷. WGM1=1時, 最大值為0x00FF， 8位分辨率 WGM1=2時, 最大值為0x01FF， 9位分辨率 WGM1=3時, 最大值為0x03FF，10位分辨率 WGM1=10時,最大值由ICF1設定， TOP時產生ICF1輸入捕捉中斷 (單緩沖) WGM1=11時,最大值由OCR1A設定，TOP時產生OCF1A比較匹配中斷(雙緩沖,但OC1A將沒有PWM能力，最多只能輸出方波) 改變TOP值時必須保證新的TOP值不小于所有比較寄存器的數值 可以輸出0%~100%占空比的PWM信號 若要在T/C 運行時改變TOP 值，最好用相位與頻率修正模式代替相位修正模式。若TOP保持不變，那么這兩種工作模式實際沒有區別 計算公式：fPWM=fclk_IO/(2*N*TOP) 5 相位與頻率修正PWM模式 WGM1=8，9 雙斜波計數，用于輸出高精度的??相位與頻率都準確的PWM波形