資料介紹
一、工作模式
線程模式和手柄模式。
當處理器處在線程狀態下時,既可以使用特權級,也可以使用用戶級;另一方面, handler模式總是特權級的。在復位后,處理器進入線程模式+特權級。
二、異常和中斷
Cortex-M3 支持大量異常,包括 16-4-1=11個系統異常,和最多 240 個外部中斷——簡稱 IRQ。具體使用了這 240 個中斷源中的多少個,則由芯片制造商決定。由外設產生的中斷信號,除了 SysTick的之外,全都連接到 NVIC 的中斷輸入信號線。典型情況下,處理器一般支持 16 到 32 個中斷。
類型編號為 1-15 的系統異常,從 16 開始是外部中斷類型。
三、向量表
因為地址 0 處應該存儲引導代碼,所以它通常映射到 Flash或者是 ROM 器件,并且它們的值不得在運行時改變。然而,為了支持動態重分發中斷, CM3 允許向量表重定位——從其它地址處開始定位各異常向量。這些地址對應的區域可以是代碼區,但更多是在 RAM 區。在 RAM 區就可以修改向量的入口地址了。為了實現這個功能, NVIC中有一個寄存器,稱為“向量表偏移量寄存器”(在地址 0xE000_ED08處),通過修改它的值就能重定位向量表。
向量表偏移量寄存器(VTOR)(地址:0xE000_ED08)
(mbbeetchina)
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