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Linux嵌入式開(kāi)發(fā)筆記(六)在ROS2中運(yùn)行小烏龜實(shí)例

2021-11-02 | pdf | 150.83KB | 次下載 | 2積分

資料介紹

ROS2中運(yùn)行小烏龜,其實(shí)主要就是安裝兩個(gè)工具,turtlesim和rqt。A: 安裝turtlesim。輸入【sudo apt update】輸入【sudo apt install ros-dashing-turtlesim】注意:上一條指令中紅色標(biāo)識(shí)的dashing是我安裝的ROS2的dashing版本,個(gè)人需要根據(jù)自己安裝的版本去修改。輸入【ros2 pkg executables turtlesim】如果提示 不識(shí)別 ros2,需要如下處理:先輸入【. ~/ros2_w
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