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基于AT91SAM7S平臺，介紹裸機開發(fā)，以閃燈為藍本，涉及匯編、鏈接、C/C++、中斷等。
無處不在的ARM處理器家族得到了GNU C/C++工具鏈的良好支持。雖然許多在線和印刷資源關注于構建和安裝GNU工具鏈，但是很難找到一個將GNU C/C++工具鏈用于裸機ARM系統(tǒng)的綜合例子，該系統(tǒng)將具有現(xiàn)實項目中所需的所有基本特性。即使你找到了這樣一個例子，你也很可能不知道為什么事情是這樣做的。
在這篇由多個部分組成的文章中，我提供并解釋了使用GNU工具鏈構建和微調基于ARM的裸機項目所需的所有元素。我從列舉現(xiàn)實生活中ARM項目所需的特性開始。然后描述一個通用的啟動代碼、匹配的鏈接器腳本、低級初始化、編譯器選項和基礎板支持包（BSP）。我隨后展示了如何為C++初始化系統(tǒng)，以及如何減少C++的開銷，以便它可以用于低端的基于ARM的MCU。接下來，我將介紹簡單前臺/后臺軟件架構中arm項目的中斷處理。我描述了中斷鎖定策略、優(yōu)先級中斷控制器中的中斷處理、IRQ和FIQ匯編“包裝”函數(shù)以及其他ARM異常處理程序。最后，我描述了各種中斷搶占情況下的測試策略。
ARM向量重新映射只是必須在引導序列早期執(zhí)行的一個動作。其他操作可能包括CPU時鐘初始化（以加速其余的引導過程）、外部總線接口配置、關鍵硬件初始化等等。這些操作中的大多數(shù)不需要匯編編程，事實上從C/C++中完成要容易得多，但是它們需要在main被調用之前發(fā)生。本文中討論的啟動序列允許從C/C++或從匯編中執(zhí)行低級初始化。
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