引言STM32單片機是基于高性能CortexM3內核的32位單片機，其外設功能強大，最大工作頻率為72 MHz。本文選用的STM32103VET6芯片，有5個USART、3個SPI口、2個I2C接口，便于產品與上位機的通信。采用基于庫函數的編程方法，能很快地進行產品開發。本文采用基于RealView、VSPD(虛擬串口)和串口調試軟件的聯合仿真調試技術，可以在沒有硬件平臺的情況下，完成多串口收發通信軟件的開發和測試。1多串口通信的軟件設計原理使用STM32的USART1~USART3。在不進行引腳重映射的情況下，USART1_Tx引腳為PA9，USART1_Rx引腳為PA10，USART2_Tx引腳為PA2，USART2_Rx引腳為PA3，USART3_Tx引腳為PB10，USART3_Rx引腳為PB11。軟件的設計采用模塊化，包括RCC時鐘配置模塊、NVIC中斷向量配置模塊、USART1~USART3引腳配置模塊、USART1~USART3初始化模塊，USART1~USART3通信模塊等。軟件流程圖如圖1所示。1.1RCC時鐘設置模塊采用8 MHz外部晶振作為PLL時鐘，再倍頻到72 MHz。該時鐘作為系統時鐘，待系統時鐘穩定后，再進行各模塊時鐘的分配。時鐘初始化函數為void RCC_Configuration(void)，代碼如下：void RCC_Configuration(void){RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON);//設置外部高速晶振(HSE)HSEStartUpStatus=RCC_WaitForHSEStartUp();//等待HSE起振if(HSEStartUpStatus == SUCCESS){FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable);//預取指緩存使能FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2);//設置代碼延時值，2個延時周期//設置AHB時鐘(HCLK)，分頻系數為1，AHB時鐘=系統時鐘RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1);//設置高速AHB時鐘(PCLK2)，分頻系數為1，//APB2時鐘=HCLK*/RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1);/*設置低速AHB時鐘(PCLK1)，分頻系數為2，//APB1時鐘 = HCLK/2*/RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2);//PLLCLK = 8MHz*9=72 MHz ，//設置PLL時鐘源及倍頻系數RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1, RCC_PLLMul_9);RCC_PLLCmd(ENABLE); //使能PLL//等待PLL初始化成功while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY) == RESET){}//設置系統時鐘(SYSCLK)，設置PLL為系統時鐘源RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK);//等待PLL成功用作系統時鐘的時鐘源，//0x08：PLL作為系統時鐘while(RCC_GetSYSCLKSource() !=0x08){}}//使能串口1時鐘，及引腳GPIOA的時鐘RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1|RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2, ENABLE); //使能串口2時鐘//使能串口3引腳GPIOB的時鐘RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART3, ENABLE); //使能串口3 時鐘}1.2UASRT通信引腳配置模塊采用全雙工通信，STM32單片機功能引腳由GPIO引腳進行映射，僅給出USART1_Tx和USART1_Rx引腳配置的軟件代碼，USART2和USART3的引腳配置類似。代碼如下：//USART1所用輸入/輸出引腳的定義//定義USART1_Tx (PA9) 腳為復用推挽輸出GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_9;//I/O口的第9腳GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz; //I/O口的速度GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;//I/O口復用推挽輸出GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化USART1的TX口//定義USART1_Rx (PA10) 腳為懸空輸入GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;//I/O口的第10腳GPIO_InitStructure.GPIO_Mode =GPIO_Mode_IN_FLOATING;//I/O口懸空輸入GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化USART1的RX口1.3NVIC中斷向量配置模塊NVIC是向量中斷控制器，用來控制多個中斷向量的優先級，在NVIC中設置USART1中斷為最高優先級，USART2次之，USART3中斷優先級最低。本文設置發送為順序發送，接收為中斷響應接收。代碼如下：NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;NVIC_DeInit();NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, 0x0);NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);//使能USART1中斷NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=USART1_IRQChannel;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=0;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);//使能USART2中斷NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=USART2_IRQChannel;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;//使能USART3中斷NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=USART3_IRQChannel;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=2;USART1~USART3的搶占優先級相同，USART1的從優先級值最小，所以USART1的優先級別最高。1.4USART的通信配置模塊采用全雙工通信，對USART1進行配置， USART1的波特率為115 200 b/s，數據位為8位，停止位1位，無校驗位，無流量控制，接收、發送使能，采用接收中斷方式，USART2和USART3的配置類似。USART_InitTypeDef USART_InitStructure;USART_InitStructure.USART_BaudRate=115200; //設定傳輸速率USART_InitStructure.USART_WordLength=USART_WordLength_8b; //設定8位數據位USART_InitStructure.USART_StopBits=USART_StopBits_1;//設定1個停止位USART_InitStructure.USART_Parity=USART_Parity_No ;//無校驗位//不用流量控制USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl=USART_HardwareFlowControl_None;//使用發送和接收功能USART_InitStructure.USART_Mode=USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);//初始化USART1USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);//使能USART1接收中斷USART_Cmd(USART1, ENABLE);//使能USART11.5USART的中斷接收模塊在該中斷響應函數中，當USART1接收事件完成時，產生中斷信號，通知微處理器進行串口通信的接收處理。void USART1_IRQHandler(void){static unsigned char rx1_num;unsigned char temp_rx;