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外設特性：
? 高灌 / 拉電流 I/O 引腳： 25 mA/25 mA
- 5個16位定時器/計數器；可以把16位定時器
配對形成 32 位定時器模塊
? 16 位捕捉輸入功能
? 16 位比較 /PWM 輸出功能
? 3 線 SPI 模塊 （支持 4 幀模式）
? I2C?模塊支持多主器件/從器件模式，支持7位/10
位尋址
? 帶 FIFO 緩沖器的 UART 模塊
? 與 2.0B 標準兼容的 CAN 模塊
電機控制 PWM 模塊特性：
? 8 路 PWM 輸出通道
- 互補或獨立輸出模式
- 邊沿和中心對齊模式
? 4 個占空比發生器
? 專用時基
? 可編程輸出極性
? 互補模式的死區控制
? 手動輸出控制
? A/D 轉換觸發器
? A 相、 B 相和索引脈沖輸入
? 16 位向上 / 向下位置計數器
? 計數方向狀態
? 位置測量 （x2 和 x4）模式
? 輸入端具有可編程數字噪聲濾波器
? 備用 16 位定時器 / 計數器模式
? 位置計數器發生計滿返回 / 下溢時產生中斷
模擬特性：
? 帶 4 個 S/H 輸入的 10 位模數轉換器 （Analog-toDigital
- 1 Msps 轉換速率
- 16 路輸入通道
- 在休眠和空閑期間進行轉換
? 可編程欠壓復位
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