外設(shè)特性：

　　? 高灌 / 拉電流 I/O 引腳：25 mA/25 mA

　　? 帶可編程預(yù)分頻器的定時(shí)器模塊：

　　- 5 個(gè) 16 位定時(shí)器 / 計(jì)數(shù)器；可選擇將 16 位定

　　時(shí)器配對(duì)組成 32 位定時(shí)器模塊

　　? 16 位捕捉輸入功能

　　? 16 位比較 /PWM 輸出功能

　　? 3 線 SPI 模塊 （支持 4 種幀模式）

　　? I2CTM 模塊支持多主器件 / 從模式和 7 位 /10 位尋

　　址

　　? 2 個(gè)帶有 FIFO 緩沖區(qū)的 UART 模塊

　　? 2 個(gè)符合 2.0B 的 CAN 模塊 （dsPIC30F6010A）

　　? 1 個(gè)符合 2.0B 的 CAN 模塊 （dsPIC30F6015）

　　電機(jī)控制 PWM 模塊特性：

　　? 8 個(gè) PWM 輸出通道：

　　- 互補(bǔ)或獨(dú)立輸出模式

　　- 邊沿對(duì)齊模式和中心對(duì)齊模式

　　? 4 個(gè)占空比發(fā)生器

　　? 專用時(shí)基

　　? 可編程輸出極性

　　? 互補(bǔ)模式的死區(qū)時(shí)間控制

　　? 手動(dòng)輸出控制

　　? A/D 轉(zhuǎn)換觸發(fā)器

　　正交編碼器接口模塊特性：

　　? A 相、 B 相和索引脈沖輸入

　　? 16 位遞增 / 遞減位置計(jì)數(shù)器

　　? 計(jì)數(shù)方向狀態(tài)

　　? 位置測(cè)量 （x2 和 x4）模式

　　? 輸入端上的可編程數(shù)字噪聲濾波器

　　? 備用 16 位定時(shí)器 / 計(jì)數(shù)器模式

　　? 位置計(jì)數(shù)器計(jì)滿回零 / 下溢時(shí)產(chǎn)生中斷

　　模擬特性：

　　? 10 位模數(shù)轉(zhuǎn)換器 （Analog-to-Digital Converter，

　　ADC）具有 4 個(gè)采樣 / 保持輸入：

　　- 轉(zhuǎn)換速率為 1 Msps

　　- 16 個(gè)輸入通道

　　- 在休眠和空閑模式下可以進(jìn)行轉(zhuǎn)換

　　? 可編程欠壓復(fù)位