MPU9250是一個 QFN封裝的復合芯片（ MCM），它由 2 部分組成。一組是 3 軸加速度還有 3 軸陀螺儀，另一組則是 AKM公司的 AK8963 3 軸磁力計。所以， MPU9250是一款 9 軸運動跟蹤裝置，他在小小的 3X3X1mm的封裝中融合了 3 軸加速度， 3 軸陀螺儀以及數字運動處理器（ DMP）并且兼容 MPU6515。其完美的 I2C 方案，可直接輸出 9 軸的全部數據。一體化的設計，運動性的融合，時鐘校準功能，讓開發者避開了繁瑣復雜的芯片選擇和外設成本，保證最佳的性能。本芯片也為兼容其它傳感器開放了輔助 I2C 接口，比如連接壓力傳感器。

　　MPU9250的具有三個 16 位加速度 AD輸出，三個 16 位陀螺儀 AD輸出，三個 6 位磁力計 AD 輸出。精密的慢速和快速運動跟蹤，提供給客戶全量程的可編程陀螺儀參數選擇（±250， ±500， ±1000， and±2000 °/ 秒 （dps）），可編程的加速度參數選擇 ±2g， ±4g，±8g，±16g，以及最大磁力計可達到± 4800uT。

　　其他業界領先的功能還有可編程的數字濾波器， 40-85 ℃時帶高精度的 1%的時鐘漂移，嵌入了溫度傳感器，并且帶有可編程中斷。該裝置提供 I2C 和 SPI 的接口， 2.4-3.6V 的供電電壓，還有單獨的數字 IO 口，支持 1.71V 到 VDD。通信采用 400KHz 的 I2C 和 1MHz的 SPI，若需要更快的速度，可以用 SPI 在 20MHz的模式下直接讀取傳感器和中斷寄存器。采用 CMOS-MEMS的制作平臺，讓傳感器以低成本的高性能集成在一個 3x3x1mm的芯片內，并且能承受住 10，000g 的震動沖擊。

　　應用領域

　　無需觸碰操作的技術

　　手勢控制

　　體感游戲控制器

　　位置查找服務

　　手機等便攜式游戲設備

　　PS4 或 XBOX 等游戲手柄控制器

　　3D 電視遙控器或機頂盒， 3D 鼠標

　　可穿戴的健康智能設備