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? 直流無刷伺服電機(jī)， （e.g. QBL4208-61-04-013-1024-AT）
? TMC4671-EVAL-Kit
? USB-2-RTMI
? TMCL-IDE （3.0.24）
? 電源（24V）
? Micro-USB通訊線纜
? Mini-USB通訊線纜
逐步介如何使用USB-2-RTMI（RTMI）一步一步調(diào)試TMC4671。通訊轉(zhuǎn)換器是采用基于FTDFT4222H 高速USB轉(zhuǎn)SPI橋路。采用USB供電帶有一個小巧的10引腳接頭和TMC4671-EVAL的RTMI接口引腳相同，且具有相同的引分配可以在TMC4671估板上找到。TMCL-IDE提供軟件工具用于調(diào)試不同控制環(huán)路。因此，RTMI是調(diào)試，監(jiān)控和系統(tǒng)配置的最簡便的方式。
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