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近年來，自主無人系統的開發成本隨著硬件設備性能的提高而增加，如何高效、智能化地完成開發工作成為無人系統的熱門研究領域。基于AADL（ Architecture Analysis and Design Language）的自主無人系統可成長框架從系統架構方式、基于配置項的系統工作模式以及原型系統等方面實現了無人系統（無人機、無人車等）軟件適應性方案，以支撐資源、任務、環境變化時無人系統軟件的成長和演化。搭建系統框架時采用基于模型驅動的思想，使用AADL模型基表示系統的中間組件，既保留了組件之間的繼承關系，又便于開發者更直觀地觀察系統結構。系統模抉化是實現其可成長性的基礎，通過統一規范接口書寫規則的方式，AADL模型基將可替換算法封裝在中間組件中，算法的迭代與進化映射岀了系統的可持續演化過程。通過爬蟲的方式建立一個不斷擴展的系統組件庫，組件庫除了支持自適應擴展功能外，還攴持自定義模型的基功能。系統框架的可成長特性除了表現在系統文件的內容可擴展外，還表現在系統配置方案的選擇多樣性。在不同的環境、任務、資源狀況下，系統的最佳配置項方案可能不同，為了找岀適應條件的無人系統配置項選項的最優解，采用進化算法的思想，使系統實現自主進化的過程。最后，利用代碼自動生成技術，實現AADLλ模型到系統文件之間的轉換。通過可成長軟件管理平臺的運行與測試，驗證了自主無人系統可成長框架的可行性。
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