pinMode(pin, mode)將數位腳位(digital pin)指定為輸入或輸出。范例 :pinMode(7,INPUT); // 將腳位 7 設定為輸入模式digitalWrite(pin, value)將數位腳位指定為開或關。腳位必須先透過pinMode明示為輸入或輸出模式digitalWrite才能生效。范例 :digitalWrite(8,HIGH); //將腳位 8設定輸出高電位int digitalRead(pin)將輸入腳位的值讀出，當感測到腳位處于高電位時時回傳HIGH，否則回傳LOW。范例 :val = digitalRead(7); // 讀出腳位 7 的值并指定給 valint analogRead(pin)讀出類比腳位的電壓并回傳一個 0到1023 的數值表示相對應的0到5的電壓值。范例 :val = analogRead(0); //讀出類比腳位 0 的值并指定給 val變數analogWrite(pin, value)改變PWM腳位的輸出電壓值，腳位通常會在3、5、6、9、10與11。Value變數范圍0-255，例如：輸出電壓2.5伏特（V），該值大約是128。范例 :analogWrite(9,128); // 輸出電壓約2.5伏特（V）unsigned long pulseIn(pin, value)設定讀取腳位狀態的持續時間，例如使用紅外線、加速度感測器測得某一項數值時，在時間單位內不會改變狀態。范例 :time = pulsein(7,HIGH); // 設定腳位7的狀態在時間單位內保持為HIGHshiftOut(dataPin, clockPin, bitOrder, value)把資料傳給用來延伸數位輸出的暫存器，函式使用一個腳位表示資料、一個腳位表示時脈。bitOrder用來表示位元間移動的方式（LSBFIRST最低有效位元或是MSBFIRST最高有效位元），最后value會以byte形式輸出。此函式通常使用在延伸數位的輸出。范例 :shiftOut(dataPin, clockPin, LSBFIRST, 255);時間函數控制與計算晶片執行期間的時間unsigned long millis()回傳晶片開始執行到目前的毫秒范例:duration = millis()-lastTime; // 表示自"lastTime"至當下的時間delay(ms)暫停晶片執行多少毫秒范例:delay(500); //暫停半秒（500毫秒）delay Microseconds(us)暫停晶片執行多少微秒范例:delayMicroseconds(1000); //暫停1豪秒數學函式三角函數以及基本的數學運算min(x, y)回傳兩數之間較小者范例：val = min(10,20); // 回傳10max(x, y)回傳兩數之間較大者范例：val = max(10,20); // 回傳20abs(x)回傳該數的絕對值，可以將負數轉正數。范例：val = abs(-5); // 回傳5constrain(x, a, b)判斷x變數位于a與b之間的狀態。x若小于a回傳a；介于a與b之間回傳x本身；大于b回傳b范例：val = constrain(analogRead(0), 0, 255); // 忽略大于255的數map(value, fromLow, fromHigh, toLow, toHigh)將value變數依照fromLow與fromHigh范圍，對等轉換至toLow與toHigh范圍。時常使用于讀取類比訊號，轉換至程式所需要的范圍值。例如：val = map(analogRead(0),0,1023,100, 200); // 將analog0 所讀取到的訊號對等轉換至100 – 200之間的數值。double pow(base, exponent)回傳一個數(base)的指數(exponent)值。范例：double x = pow(y, 32); // 設定x為y的32次方double sqrt(x)回傳double型態的取平方根值。范例：double a = sqrt(1138); // 回傳1138平方根的近似值 33.73425674438double sin(rad)回傳角度（radians）的三角函數sine值。范例：double sine = sin(2); // 近似值 0.90929737091double cos(rad)回傳角度（radians）的三角函數cosine值。范例：double cosine = cos(2); //近似值-0.41614685058double tan(rad)回傳角度（radians）的三角函數tangent值。范例：double tangent = tan(2); //近似值-2.18503975868亂數函式產生亂數randomSeed(seed)事實上在Arduino里的亂數是可以被預知的。所以如果需要一個真正的亂數，可以呼叫此函式重新設定產生亂數種子。你可以使用亂數當作亂數的種子，以確保數字以隨機的方式出現，通常會使用類比輸入當作亂數種子，藉此可以產生與環境有關的亂數（例如：無線電波、宇宙雷射線、電話和螢光燈發出的電磁波等）。范例：randomSeed(analogRead(5)); // 使用類比輸入當作亂數種子long random(max)long random(min, max)回傳指定區間的亂數，型態為long。如果沒有指定最小值，預設為0。范例：long randnum = random(0, 100); // 回傳0 – 99 之間的數字long randnum = random(11); // 回傳 0 -10之間的數字序列通訊你可以在第五章看見一些使用序列埠與電腦交換訊息的范例，以下是函式解釋。Serial.begin(speed)你可以指定Arduino從電腦交換訊息的速率，通常我們使用9600 bps。當然也可以使用其他的速度，但是通常不會超過115,200 bps（每秒位元組）。