隨著焊接自動化技術的飛速發展，能夠實現焊接路徑自動規劃、實時自動校正路徑及焊縫跟蹤、焊接熔深、熔透以及焊縫成形等質量控制功能的焊接機器人及其智能化技術，已成為焊接工藝技術發展的新方向。

　　焊縫熔寬、熔深等尺寸參數是影響焊接質量的最重要因素。熔池作為決定焊縫尺寸參數的最直接因素，研究焊接過程中熔池的變化，并控制熔池相關參數，對焊接質量的控制具有重要意義。根據實際生產經驗，焊工往往根據熔池的變化調整焊接工藝規范和焊槍姿態，以確保焊接質量。可見，根據焊接熔池變化控制焊接質量是實現焊接智能化的一個重要組成部分。

　　近年來，隨著計算機視覺技術的發展，利用機器視覺直接觀察焊接熔池，通過圖像處理獲取熔池幾何形狀信息，以分析焊接質量并進行閉環控制，己成為焊接智能化領域的重要研究方向。

　　匯眾思壯圖像技術有限公司針對該應用，提出了基于機器視覺技術的焊接熔池、焊縫跟蹤圖像實時顯示和存儲方案。該方案可實時在線監測，實時對焊接質量進行閉環控制，還可實時存儲焊縫、熔池成型過程圖像，為后續焊接質量改進及相關科學研究提供依據。

　　在這套方案中，要實時拍攝到熔池，需選擇高分辨率、高幀頻工業相機，Baumer HXC13，該相機分辨率1280*1024，滿分辨率下幀頻為500FPS，高靈敏度，高動態范圍達90DB，通過使用濾光片可清晰觀察熔池、焊縫。采用ROI，幀頻甚至可達12000FPS，完全能清楚拍攝熔池形成過程，考慮到需要將拍攝的數據存儲以便后續分析處理，使用該相機進行高速拍攝，每秒的數據量將達到600MB，如果需要實時將焊接熔池、焊縫形成的圖像數據進行存儲，則需要提供特殊的高速存儲方案，匯眾思壯提供了2種方案：基于內存的高速存儲和基于高速Flash存儲卡的長時間高速存儲。

　　基于內存的存儲方案，使用內存作為基本高速存儲模塊，按照1280*1024，每秒500FPS的采集速率，則每秒數據量可達600MB，使用內存最高可提供約15-20秒的數據存儲（12G-16G內存）。

　　基于長時間的高速存儲方案，使用高速Flash存儲器作為基本高速存儲模塊，按照1280*1024，每秒500FPS的采集速率，則每秒數據量可達600MB，使用512GB存儲器，最高可提供約15分鐘的數據存儲（512GB存儲器，根據需要可擴容至1TB，2TB）。