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機器視覺就是用機器代替人眼來做測量和判斷。機器視覺系統(tǒng)是指通過機器視覺產(chǎn)品（即圖像攝取裝置，分 CMOS 和 CCD 兩種）將被攝取目標轉(zhuǎn)換成圖像信號，傳送給專用的圖像處理系統(tǒng)，根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息，轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號；圖像系統(tǒng)對這些信號進行各種運算來抽取目標的特征，進而根據(jù)判別的結(jié)果來控制現(xiàn)場的設(shè)備動作。
機器視覺廣泛應(yīng)用于各個方面，廣泛應(yīng)用于微電子、PCB 生產(chǎn)、自動駕駛、印刷、科學研究和軍事等領(lǐng)域。
一個典型的工業(yè)機器視覺系統(tǒng)包括：光源、鏡頭、 CCD 照相機、圖像處理單元（或圖像捕獲卡）、圖像處理軟件、監(jiān)視器、通訊 / 輸入輸出單元等。系統(tǒng)可再分為、主端電腦（Host Computer）、影像獲取卡（Frame Grabber）與影像處理器、影像攝影機、CCTV 鏡頭、顯微鏡頭、照明設(shè)備、Halogen 光源、LED 光源 高周波螢光燈源、閃光燈源、其他特殊光源、影像顯示器、LCD、機構(gòu)及控制系統(tǒng)、PLC、PC-Base 控制器、精密桌臺、伺服運動機臺。
以上涵蓋大部分的機器視覺系統(tǒng)組成部分，在本實驗室中機器視覺的主要系統(tǒng)組成為：光源、工控機、工業(yè)相機、鏡頭；其中在進行算法設(shè)計時盡量的減少對于光源條件的依賴（實驗室的光源性能一般，光照條件良好）。
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