資料介紹
播種均勻性是影響播種機播種性能和播種質量的重要指標。提出了一種集機器視覺、模式識別和自動控制于一體的播種精度檢測方法。該方法實現(xiàn)了播種精度的精確、可靠測試,并實現(xiàn)了試驗機運行的自動控制。摘要研制了基于機器視覺的精密播種機、播種機、穴播機等播種機性能測試試驗臺,并編制了相應的軟件包,實現(xiàn)了對播種機種子圖像的采集和背景分割。并計算精確播種后種子之間的距離、播種后每段長度的種子數(shù)以及播種后每段丘陵之間的距離和每段丘陵的種子數(shù)。然后利用上述數(shù)據對播種機的性能進行統(tǒng)計計算。測試結束時,打印出一份規(guī)范性測試報告。建立了一個特殊的照明系統(tǒng)來照亮攝像機下的場景。三個單色相機,每排一個,連接到一個彩色幀采集板上完成圖像采集。設計了一種特殊的圖像拼接算法來消除序列中相鄰兩幅圖像的重疊區(qū)域。試驗臺經多次實際測試,證明了試驗的可靠性和準確性。
播種機的性能對農產品的成本和產量有著顯著的影響,尤其是播種均勻度是衡量播種機質量的重要指標。為了量化播種機的性能,人們開發(fā)了各種各樣的方法來確定播種機的株距,在一些試驗中使用了性能測量方法,如田間植株間的距離,在油脂覆蓋帶上的種子間的距離,以及在其他試驗中,nd和種子間的距離在一些試驗中種植到土壤中。
目前的播種機試驗涉及光電技術、壓電技術、快速成像技術和計算機視覺技術。lan、kocher和smith開發(fā)了一種用于實驗室測量小種子播種機種子間距的光電傳感器系統(tǒng),該光電系統(tǒng)的硬件核心是由24對近紅外(nir)led和光電晶體管組成的快門。石志興研制了一種由紅光二極管(rld)和硅光電管組成的種子檢測傳感器,用于播種機性能測試。二極管發(fā)出的光被兩個平行放置的反射鏡反射形成光柵,當種子落下時,光柵將被遮住。
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