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發(fā)視頻使用機(jī)器視覺(jué)實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)著陸技術(shù)的詳細(xì)資料說(shuō)明
2020-07-09 |
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資料介紹
統(tǒng)計(jì)顯示，在所有的無(wú)人飛行器事故原因分析中，著陸部分的操控不當(dāng)占據(jù)著最大的比重Why？無(wú)人機(jī)的地面領(lǐng)航員對(duì)運(yùn)行環(huán)境認(rèn)知的有限性無(wú)人機(jī)在著陸前低速運(yùn)行時(shí)其機(jī)動(dòng)性的限制。提出了一種基于機(jī)器視覺(jué)識(shí)別圓拱形氣囊、應(yīng)用于小型UAV的自動(dòng)著陸系統(tǒng)，為了改善在光線變化的環(huán)境中的魯棒性，提出了一種基于顏色和形狀的視覺(jué)檢測(cè)算法，并通過(guò)了一系列試驗(yàn)的驗(yàn)證由于低成本的導(dǎo)航傳感器精度不足，在鎖定目標(biāo)后應(yīng)用直接反饋視覺(jué)伺服控制。
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