“機器視覺”（ Machine Vision ）又稱圖像檢測技術，它是將被測對象的圖像作為信息的載體，從中提取有用的信息來達到測量的目的。具有非接觸、高速度、測量范圍大、獲得的信息豐富等優(yōu)點。通過CCD（ Charge Coupled Device ）攝像頭與光學系統(tǒng)、數字處理系統(tǒng)的結合， 可實現不同的檢測要求。CCD 元件可理解為一個由感光像素組成的點陣。因此，面陣CCD 的每個像素都一一對應了被測對象的二維圖像特征， 即通過對像素點成像結果的分析可以間接分析對象的圖像特征。

　　“機器視覺”的用途很多，隨著上世紀九十年代以來光電、自動化和計算機圖象處理技術的迅速發(fā)展，機器視覺已在包括汽車制造業(yè)在內的很多工業(yè)部門得到越來越廣泛的應用。作為一種新穎而又實用的傳感技術， 圖像檢測單元近年已實現產品化， 一些知名的廠商， 如日本的松下公司、德國的西門子公司等都推出了品種規(guī)格齊全的系列化產品， 包括光源、攝像頭、處理器等，這對圖像檢測技術的推廣應用創(chuàng)造了很有利的條件。與此同時， 所頒布的相關標準， 不但規(guī)范了生產，而且為用戶在不同情形下選用合適的檢測單元，以及更快、更好地進行系統(tǒng)設計提供了依據。國內在這方面尚處于起步階段，即使在近20 年獲得迅速發(fā)展的汽車制造業(yè)， 機器視覺的應用也相當有限。但通過以下應用實例， 可以清楚地看出這項新技術的應用前景。

　　圖像檢測技術在精密測量中的應用

　　精密測量是機器視覺的一個重要應用領域， 其對被測對象進行測量的原理如下： 檢測系統(tǒng)主要由光學系統(tǒng)、CCD 攝像頭和計算機處理系統(tǒng)等組成。由光源發(fā)出的平行光束照射到被測對象的檢測部位上， 其邊緣輪廓經過顯微光學鏡組成像在攝像機的面陣CCD 像面上，經計算機進行圖像處理后獲得被測對象邊緣輪廓的位置。如果使被測對象產生位移， 再次測量其邊緣輪廓位置， 則兩次位置之差便是位移量。顯然， 若被測對象的兩條平行的邊緣輪廓能處于同一幅圖像內，則其二者位置之差即為相應尺寸。

　　上述系統(tǒng)極為適合對大批量生產情況下工件的在線檢測，尤其是當被測對象尺寸較小、形狀比較簡單時，更能顯示其優(yōu)越性。電子接插件（包括汽車電子產品中的接插件）就是典型例子， 它們的生產效率和成品尺寸精度都較高， 前者可達到每分鐘數百件， 而后者多數為0.01mm 的數量級。一般情況下，工件質量缺陷包括插腳的變形或扭曲、多余的金屬粘附（金屬碎屑）等，均反映為外形尺寸的誤差。當系統(tǒng)進行測量時，零件（插腳）所形成的圖像由于與其明亮背景之間的強烈對比， 而具有清晰的剪影效果。這樣的理想圖像為準確測量被檢對象的尺寸和輪廓（形狀） 特征創(chuàng)造了條件。例如， 一部分沖壓成形的插腳隨著金屬輸送帶通過檢測工位時產生典型的背光圖像。其中，插腳A 發(fā)生了扭曲，插腳B 上粘附著多余的金屬，插腳C 斷面尺寸（寬）不合格—— 這些都屬于常見的質量缺陷。