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多模板尺度自適應核相關濾波器（ KCF MTSA）跟蹤算法在目標移動模糊、旋轉和尺度變化時跟蹤距離精度與成功率較低。針對該問題，提岀一種結合多特征和尺度估計的改進 KCF MTSA目標跟蹤算法。采用方向梯度直方圖和顏色名兩種特征對目標進行表征，在訓練階段分別使用多模板核相關濾波器對上述特征進行訓練，同時在檢測階段將兩個濾波器的響應以權重形式進行自適應融合獲取響應圖實現目標定位，并使用一維相關濾波器進行目標尺度估計。實驗結果表明，該算法的跟蹤距離精度和準確峯較改進前 KCF MTSA算法有明顯提升，其距離精度和準確率分別提高15.8%和28.5%。
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