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電子發燒友網>電子資料下載>人工智能>基于變分自編碼器的海面艦船軌跡預測算法

基于變分自編碼器的海面艦船軌跡預測算法

2021-03-30 | pdf | 3.33 MB | 次下載 | 免費

資料介紹

海面艦船的軌跡預測對預測精度和實時性具有較高要求,而艦船軌跡數據特征的高復雜度特性,導致傳統預測算法精度低、耗時長,難以達到良好的預測效果。為此,提出一種基于變分自編碼器的海面艦船軌跡預測算法。將軌跡坐標數據集轉化為軌跡移動矢量集,使用變分自編碼器完成軌跡運動特征的提取與生成預測。同時為提高軌跡預測精度,將變分自編碼網絡的隱空間分布設定為混合高斯分布,使其更符合真實的數據分布特征,并在隱空間完成軌跡特征的分類,實現端到端的軌跡預測。仿真結果表明,相較于傳統預測算法 GMMTP和ⅤAETP該算法的預測誤差分別降低了85.48%和35.59%。

基于變分自編碼器的海面艦船軌跡預測算法

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