資料介紹
在伺服系統中,需要實時地檢測出電機轉子的位置,包括轉子的絕對位置和增量式位置,同時還需檢測出電機的速度,以實現對電機的轉矩、速度、及其驅動的機構的位置的高精度控制。
在電機轉子位置的檢測中,旋轉變壓器由于其具有堅固耐用,能夠提供高精度的位置信息等
突出優點,而獲得越來越廣泛的應用。由于旋轉變壓器的輸出是包含著位置信息的模擬信號,需對其處理并將其轉化成對應的包含著位置信息的數字量,才能與單片機或DSP 等控制芯片接口。這就需要設計相應的信號轉換電路者使用專用的旋轉變壓器—數字轉換器來實現,后者由于有功能強、可靠性高、使用方便等優點而被廣泛采用。筆者在最近開發的基于DSP 的數字式伺服系統中,選用了美國AD 公司的旋轉變壓器-數字轉換器AD2S83,實現了電機位置信號實時檢測的數字化,取得了滿意的效果。
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