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所謂的H 橋電路就是控制電機正反轉的。下圖就是一種簡單的H 橋電路，它由2 個P型場效應管Q1、Q2 與2 個N 型場效應管Q3、Q3 組成，所以它叫P-NMOS 管H 橋。
橋臂上的4 個場效應管相當于四個開關，P 型管在柵極為低電平時導通，高電平時關閉;N 型管在柵極為高電平時導通，低電平時關閉。場效應管是電壓控制型元件，柵極通過的電流幾乎為“零”。
正因為這個特點，在連接好下圖電路后，控制臂1 置高電平（U=VCC）、控制臂2 置低電平（U=0）時，Q1、Q4 關閉，Q2、Q3 導通，電機左端低電平，右端高電平，所以電流沿箭頭方向流動。設為電機正轉。
控制臂1 置低電平、控制臂2 置高電平時，Q2、Q3 關閉，Q1、Q4 導通，電機左端高電平，右端低電平，所以電流沿箭頭方向流動。設為電機反轉。
當控制臂1、2 均為低電平時，Q1、Q2 導通，Q3、Q4 關閉，電機兩端均為高電平，電機不轉;
當控制臂1、2 均為高電平時，Q1、Q2 關閉，Q3、Q4 導通，電機兩端均為低電平，電機也不轉，
所以，此電路有一個優點就是無論控制臂狀態如何（絕不允許懸空狀態），H 橋都不會出現“共態導通”（短路），很適合我們使用。
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