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目前，市場上的實時監(jiān)控系統(tǒng)都是固定位置設計，缺少一定的靈活性和安
全性。基于此原因，設計了這樣一個集監(jiān)控，無線通信及智能運行功能于一體的智
能機器人小車。
本車是一個跨學科（包括電子，計算機和自動化）的綜合性設計。其運行核心
為一片ST 的ARM7 核STR710FZ2T6（CPU）；顯示和動力控制驅動的核心為一片
ALTERA 公司的EP1K50TC144-3 FPGA 芯片，通過硬件描述語言（VHDL）對FPGA
設計；通過CCD 攝像機采集圖像并壓縮，小車通過高頻載波將實時數(shù)據(jù)及圖像發(fā)送
到主機（或PC 機端）；主機通過無線遙控小車；整車用到大量的傳感器，包括紅外
對射傳感器，光敏接收二極管，溫度傳感器，熱釋紅外傳感器以及霍耳傳感器等。
系統(tǒng)通過ARM7 CPU，F(xiàn)PGA 和相應的外圍芯片，使小車達到監(jiān)測，無線通信和智
能運行的功能。
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