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在設(shè)計(jì)單片機(jī)程序的過程中，經(jīng)常需要利用ADC采集外界模擬信號(hào)。有一些信號(hào)我們比較關(guān)注它的直流與低頻分量，希望將高頻噪聲濾除，就需要借助低通濾波器。低通濾波器常見的利用電子電路實(shí)現(xiàn)的方式是一階RC無源濾波器。簡(jiǎn)單講就是這樣：
RC濾波器的各類計(jì)算略，有需要請(qǐng)谷歌。 RC濾波器用于單片機(jī)ADC輸入有許多缺點(diǎn)。如果R的取值較小，就要求C較大，同時(shí)輸入信號(hào)阻抗不能過大；如果R的取值較大，則ADC采樣瞬間釋放的電荷會(huì)使得端口電壓升高而無法在采樣時(shí)間內(nèi)釋放到穩(wěn)定水平。這會(huì)導(dǎo)致采樣精度問題。而即便使用一個(gè)運(yùn)放來緩沖RC濾波器的輸出，再接入ADC，也只解決了輸入阻抗問題，ADC電路受外界干擾仍然會(huì)在轉(zhuǎn)換結(jié)果中產(chǎn)生噪聲。因此，我們希望在單片機(jī)內(nèi)部利用程序來實(shí)現(xiàn)低通濾波，徹底擺脫高頻噪聲。數(shù)字低通濾波器有兩種形式，IIR和FIR。 IIR是無限脈沖響應(yīng)濾波器，它的特點(diǎn)是輸出與無限久以前的輸入有關(guān)。這就如同上面RC濾波器的響應(yīng)，隨著時(shí)間流逝，輸出電壓只會(huì)無限接近于輸入電壓，而不會(huì)等于。
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