資料介紹
在工業與儀器儀表應用(I&I)中,常常需要在距離很遠的多個系統之間傳輸數據。RS-485總線標準是I&I應用中使用最廣泛的物理層總線設計標準之一。RS-485的應用包括:過程控制網絡、工業自動化、遠程終端、樓宇自動化(例如,暖通空調(HVAC)、保安系統)、電機控制和運動控制。在這些實際的系統中,雷擊、電源波動、感應開關和靜電放電會通過產生較大瞬變電壓對通信端口造成損害。設計人員必須確保設備不僅能在理想條件下工作,而且能夠在實際可能遇到的惡劣環境下正常工作。我們的示例帶有機械臂控制,并使用電子護欄增能器直接將真實浪涌脈沖施加在通信線路上,以此演示RS-485網絡解決方案的穩定性。
在電機控制網絡上演示RS-485 EMC保護電路和EVAL-CN0313-SDP設計工具,該網絡由3個節點組成:一個機械臂控制節點、一個遠程控制例程節點,以及一個監控來自PC總線數據的節點。機械臂節點通過ADuC7128微控制器的PWM輸出信號控制機械臂中的伺服電機,微控制器通過ezLINX?板上的CAN接收控制信息并作出響應,通過RS-485 EMC板上的UART轉換至/自RS-485數據。遠程控制例程包括一個BF548 EZ-KIT?,允許選擇觸摸屏和回放例程,并再次通過CAN接口和ezLINX板轉換至/自RS-485。PC節點包含系統演示平臺板,通過USB與PC軟件對接;還包含UART,可與RS-485 EMC板對接。圖1顯示了帶有電子護欄能源機的三節點網絡功能框圖。
來自電子護欄能源機的8 kV瞬態電壓會直接注入通信總線的A和B線路(波形如圖2所示)。該設備設計為可電氣化60 km護欄(如將牲畜圍在某一區域內)。由于本演示是將PCB裸板安裝在Perspex?顯示屏上,不提供用于PCB接地的接地底座,因此將接地電纜屏蔽層連接至PCB接地,提供最直接的接地回路。切斷開關(圖3照片中心位置的黃色部分)提供耐高壓的機械開關,用于兩次演示之間斷開護欄能源機。這樣,能源機就可以累積足夠的電荷用于下一次演示的全8 kV放電。
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