資料介紹
在車載衛星通信中,由于低輪廓車載天線具有良好的隱蔽性和使用性,應用前景較為廣泛。但要實現性價比達到最優,天線跟蹤控制器的設計是關鍵技術之一。在脫離航向引導信息的情況下,要實現車載天線穩定跟蹤的控制系統難度較大,提出一種新的跟蹤控制策略,使這一問題得到解決。 1 系統組成天線穩定跟蹤控制系統主要由跟蹤接收器、控制器、驅動器以及慣性器件組成。跟蹤接收器主要提供衛星信標的AGC電平值; 控制器主要提供操作和顯示接口以及完成控制策略的實施;驅動器主要完成功率放大和控制電機的旋轉;軸角編碼器主要提供天線方位及俯仰的實時角度;慣性器件主要提供天線載體的擾動信息。天線控制系統組成如圖1所示。
2 跟蹤控制策略
這里所討論的天線系統是方位和俯仰波束寬度不對稱的車載平板天線,俯仰軸的波束寬度較寬,采用了電掃描的方式,同時輔以傾角儀定位和陀螺穩定補償,實現了俯仰的穩定跟蹤,而方位波束寬度較窄,所以跟蹤控制策略主要針對方位進行。車載天線控制系統具有在抗載體擾動的穩定措施、航向解算的能力才能實現對衛星目標的快速捕獲和準確跟蹤。在穩定措施實現上,本文采取了前饋穩定技術,利用安裝在車體上的速率陀螺提供的載體姿態信息,解算出補償信號進行開環補償;航向信息的解算是以天線捕捉到的跟蹤接收機的AGC最大值點位置為相對航向初始點,利用速率陀螺積分得到航向的偏移量對方位進行動態實時修正。
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