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RS485 作為常見的總線之一，幾乎每個工控設備都在用，我們也對其熟悉不過了。我們都知道 RS485 雙半雙工通信，其 CPU 內部的根源是串口通信，串口通信是區分發送 TX 和接收 RX 的，在同一對差分信號線上同時傳輸 TX、RX，就是進行方向的控制，方向的控制時機不對，數據傳送是要出問題的。例如下圖 1、圖 2 中，CPU 端的 TX 信號發送完畢后約 100uS 后方向引腳 拉低，切換到接收狀態，但是在 TX 信號發送完畢后 60uS 從機就回復了的 RX 信號，由于此時還是處于 RS485 芯片還是處于發送狀態，此時的接收數據將會被忽略，在系統層面就是體現為數據接收丟包。
有些讀者會可能回想，只要從機回復數據晚一些，不要這么快速回復，就不存在這個問題了。但是從機一般都是客戶的機器，我們幾乎不可能要求別人更改回復時間。例如三菱的 Fx3U PLC 作為從機時，從主機發送數據結束到從機回復數據，只用了 60uS，部分控制板，甚至回復時間在 10uS 以內。研究 RS485 的方向切換的目標就是：RS485 總線空閑時要處于接收狀態，如果有主機發送數據，則置高方向引腳，發送完成及時切換到接收狀態。
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