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隨著石油資源日趨緊張及環境問題日益嚴重，電動汽車的普及率越來越高，并隨著技術的發展及人們認知的提升，消費者不僅僅追求電動汽車的動力性和經濟性，對整車的舒適性要求越來越高。整車起步抖動的原因有很多，如整車懸置支架強度、懸置軟墊強度、減速器內部齒輪間隙結構，傳動半軸剛度、電機、發動機扭矩波動、底盤防震能力等原因。針對電動車換擋以及其他形式的抖動，歷來有很多文獻對此進行了研究。王朝建等根據蠕行抖動分析為電機階次震動原因引起，通過對蠕行扭矩進行標定優化。唐柏強針對換擋時整車抖動特性，提出了了一種基于改進電機驅動扭矩濾波算法改善換擋抖動的方法。曾晰等通過對新型純電動汽車急加速松踏板工況的聲振測試及測試數分析，提出了依靠優化整車結構件如懸置、副車架等連接方式來改善振動。高潔等通過對電動汽車換擋抖動現象研究，提出一種換擋能量回收策略，對電機施加負扭矩實現快速調節轉速以達到換擋整車不抖動的目的。
本文通過對某純電動汽車零速換擋抖動工況現象分析，提出一種優化控制扭矩請求和響應精度策略以改善換擋抖動現象。
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