針對汽車?yán)走_(dá)方位角分辨率受方位向天線長度限制的問題， 該文提出一種基于多波束實孔徑雷達(dá)圖像融合來提升汽車?yán)走_(dá)方位角分辨率的成像方法。該方法首先利用相控陣天線波束電掃描來獲取前視實孔徑雷達(dá)圖像， 然后根據(jù)汽車?yán)走_(dá)成像幾何關(guān)系通過多張多角度實孔徑雷達(dá)圖像相參累加來提升雷達(dá)方位角分辨率。計算機仿真結(jié)果驗證了該方法在提升汽車?yán)走_(dá)方位角分辨率的有效性。

無人駕駛技術(shù)通過車載傳感系統(tǒng)感知道路環(huán)境， 自動控制車輛的轉(zhuǎn)向和速度， 從而使車輛能夠安全、可靠地在道路上行駛。前視微波成像雷達(dá)是車載傳感系統(tǒng)的重要組成部分。與超聲波、 攝像頭、激光雷達(dá)相比， 微波雷達(dá)不僅具有高距離分辨率、高角度分辨率、 高速度分辨率， 還具有不受惡劣天氣及極端光線影響的優(yōu)勢 。微波前視成像雷達(dá)距離向通過寬帶信號脈沖壓縮技術(shù)來獲取高距離分辨率， 方位向通過實孔徑成像或數(shù)字陣列合成處理來獲取較高的方位分辨率。

1. 低成本微波成像雷達(dá)實現(xiàn)有難度

受雷達(dá)角分辨瑞利限的約束， 要提高雷達(dá)方位角分辨率就需要提高雷達(dá)工作頻率和雷達(dá)方位孔徑天線長度， 這些給低成本微波成像雷達(dá)的實現(xiàn)帶來了較大的工程實現(xiàn)難度 。數(shù)字陣列超分辨處理技術(shù)也能夠提升雷達(dá)方位角分辨率， 但陣列超分辨處理技術(shù)運算量大一般難以滿足汽車?yán)走_(dá)實時性的要求。針對汽車?yán)走_(dá)方位角分辨率受方位向天線長度限制的問題， 本文提出一種基于多波束實孔徑雷達(dá)圖像融合來提升汽車?yán)走_(dá)方位角分辨率的成像方法， 本方法通過多波束實孔徑雷達(dá)圖像相參合成來提升雷達(dá)方位分辨率。從本質(zhì)上講， 本文方法利用合成孔徑技術(shù)提升了雷達(dá)方位角分辨率。相比于傳統(tǒng)合成孔徑處理， 本文方法的處理可以在實孔徑雷達(dá)圖像域進(jìn)行， 而且雷達(dá)數(shù)據(jù)合成不受單個雷達(dá)指向波束條件約束。因此， 本文方法更加有利于提升雷達(dá)的方位角分辨率。本文首先介紹了提升汽車?yán)走_(dá)方位角分辨率的成像方式和雷達(dá)回波信號模型；然后根據(jù)汽車?yán)走_(dá)成像方式和信號模型， 提出了一種提升汽車?yán)走_(dá)方位角分辨率的成像方法；最后通過計算機仿真驗證了本文所提方法的準(zhǔn)確性。