今天的內容主要講述進入和退出中斷的方法、臨界區的介紹以及延時函數，取消延時函數和獲取系統時間。 1、ucosIII中斷 中斷：應內部或外部異步事件的請求中止當前任務，而去處理異步事件所要求的任務的過程叫做中斷。 進入中斷 OSIntNestingCtr來記錄中斷嵌套次數，UCOSIII最多支持250級的中斷嵌套。退出中斷服務函數時要調用函數OSIntExit()。 退出中斷 退出函數內部步驟如下： 1、系統是否運行。不符合則退出 2、關閉全局中斷 3、中斷嵌套次數和任務切換次數記錄 4、進行中斷級任務切換 臨界區 1、臨界段代碼也叫做臨界區，是指那些必須完整連續運行，不可被打斷的代碼段。當訪問這些臨界段代碼的時候需要對這些臨界段代碼進行保護 2、宏OS_CFG_ISR_POST_DEFERRED_EN： 0：UCOSIII使用關中斷的方式來保護臨界段代碼 1：采用給調度器上鎖的方式來保護臨界段代碼。 3、UCOSIII定義了一個進入臨界段代碼的宏：OS_CRITICAL_ENTER()，定義了兩個退出臨界段代碼的宏：OS_CRITICAL_EXIT和OS_CRITICAL_EXIT_NO_SCHED()。 時間管理 任務延時 · UCOSIII中的任務是一個無限循環并且還是一個搶占式內核，為了使高優先級的任務不至于獨占CPU，可以給其他優先級較低任務獲取CPU使用權的機會，UCOSIII中除空閑任務外的所有任務必須在合適的位置調用系統提供的延時函數或者任務調度函數，讓當前的任務暫停運行一段時間并進行一個任務切換。 · 延時函數有兩種，OSTimeDly()—指定節拍數和OSTimeDlyHMSM()—參數直觀。 · OSTimeDly()函數有三種工作模式：相對模式、周期模式和絕對模式。 OSTimeDlyHMSM()函數僅在相對模式下工作。 取消任務延時 延時任務任務可通過在其他任務中調用函數OSTimeDlyResume()取消延時而進入就緒狀態，此函數最后會引發一次任務調度。 獲取和設置系統時間 · UCOSIII定義了一個CPU_INT32U類型的全局變量OSTickCtr來記錄系統時鐘節拍數，在調用OSInit()時被初始化為0，以后每發生1個時鐘節拍，OSTickCtr加1。 · OSTimeSet()允許用戶改變當前時鐘節拍計數器的值，慎用！！！！！ · OSTimeGet()用來獲取動遷時鐘節拍計數器的值。 (mbbeetchina)