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無人機編隊對抗問題一直是科學研究的一個熱點，但針對無人機群防御部署問題的相關研究較少。文中以防御型無人機對普通無人機（如民用、商用、偵查、巡航、勘探）的保護問題為背景，對已有的異構無人機編隊的編碼解碼方案進行改進從導彈飛行距離和非武裝無人機的安全兩個方面建立適應度函數使用遺傳算法對無人機防御編隊進行優化。針對不同規模和不同隊形的敵機編隊，對我方無人機編隊進行優化。求解結果表眀，在不冋的敵機編隊中，遺傳算法均能在30次迭代內以較快速度收斂于最優值，并給出相應的優化隊形。最后通過概率效果評估，繪制了5種戰況損失曲線，可以看岀所設計的防御部署戰略是有效的，我方無人機最大損失數量為6，最小損失數量為0，平均損失數量為3，平均損失率為18.75%。該方法對異構無人機群的防御部署研究具有一定的參考價值。
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